Resumo:
UBOOT (Universal Bootloader) é um gerenciador de inicialização de código aberto comumente usado, amplamente utilizado em sistemas embarcados. Este artigo analisará profundamente a entrada de código e o processo de carregamento do UBOOT para ajudar os leitores a entender melhor o processo de inicialização e o princípio do UBOOT.
Texto:
A entrada do código do UBOOT está localizada arch/cpu/start.Sno arquivo, que é o código assembly de inicialização do UBOOT. No start.Sarquivo, encontraremos um _startrótulo global chamado , que é o principal ponto de entrada do UBOOT. Com esta etiqueta, o programa será executado a partir daqui.
Na _startetiqueta, o UBOOT executa uma série de operações de inicialização. Primeiro, limpa o segmento BSS, garantindo que as variáveis globais não inicializadas sejam inicializadas com zero. Em seguida, ele define o ponteiro de pilha para fornecer o ambiente de pilha correto para chamadas de função subsequentes. Em seguida, o UBOOT definirá o vetor de exceção, ou seja, o processador pulará para a função de processamento correspondente quando ocorrer uma exceção ou interrupção. Depois que essas tarefas de inicialização forem concluídas, o direito de controle será passado para a função de entrada da linguagem board_init_f()C.
board_init_f()A função está localizada common/board_r.cno arquivo, que é a principal função de entrada da linguagem C do UBOOT. Nesta função, podemos fazer mais operações de inicialização. Em primeiro lugar, ele definirá a saída do console, para que possamos enviar informações pela porta serial durante o processo de depuração. Em seguida, ele inicializa dispositivos e drivers e os registra para que o UBOOT possa operar adequadamente vários dispositivos de hardware. Em seguida, ele analisa e carrega a Árvore de Dispositivos, que é uma estrutura de informações que descreve os dispositivos de hardware para ajudar o sistema operacional e os drivers a usar os recursos de hardware corretamente. Por fim, ele executa outras operações de inicialização necessárias, como definir variáveis de ambiente, carregar scripts de inicialização, etc.
Até agora, o processo de carregamento do UBOOT está concluído. Ele começa a executar a partir da entrada do código, passa pela inicialização do assembly e da linguagem C e, finalmente, conclui a inicialização dos dispositivos e drivers e está pronto para entrar no sistema operacional ou continuar a inicialização para iniciar o programa de inicialização do próximo nível.
Resumo:
Através da introdução deste artigo, temos uma compreensão detalhada da entrada de código e do processo de carregamento do UBOOT. A entrada do código do UBOOT está localizada arch/cpu/start.Sno arquivo e _startcomeça a ser executada através do rótulo. Após o processo de inicialização do código assembly, o controle é passado para a função de entrada da linguagem C board_init_f(), e mais trabalho de inicialização é executado nesta função. O processo de carregamento inclui inicialização de dispositivo e driver, análise e carregamento da árvore de dispositivos e outras operações de inicialização necessárias. Compreendendo profundamente a entrada de código e o processo de carregamento do UBOOT, podemos depurar e desenvolver melhor o UBOOT.
Espero que este artigo tenha sido útil para os leitores e sinta-se à vontade para fazer perguntas ou comentários. Obrigado por ler!
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