ロボットとコンピュータビジョン実践シリーズ(2):プログラミング環境構築
これは、ロボットとコンピューター ビジョンの戦闘シリーズの第 2 部、プログラミング環境の構成です。この記事では、プログラミング開発のためにインストールされた WSL2 で VS Code を ubuntu に接続できるように設定する方法を紹介します。
VS Code は、複数の言語とプラットフォームをサポートする軽量のコード エディターであり、さまざまな開発者のニーズを満たす豊富なプラグインとテーマを備えています。VS Code は、リモート開発プラグインを通じて WSL2 の ubuntu システムとのシームレスな接続を実現し、Linux 環境でプログラミングの利点を享受することもできます。
WSL2 は、Windows 10 の Windows サブシステム Linux です。Windows 上でネイティブ Linux カーネルを実行でき、Linux と互換性のあるインターフェイスと機能を提供します。WSL2 を使用すると、Windows ユーザーは Linux コマンド ライン ツールやアプリケーションを簡単に使用できるだけでなく、同じコンピュータ上で異なるオペレーティング システムを切り替えることができます。
VS Code と WSL2 間の接続を構成するには、まず WSL2 と ubuntu システムをインストールし、Windows に VS Code をインストールする必要があります。具体的なインストール手順については、私の他のブログの環境構成を参照してください。
インストール後、VS Code にリモート開発プラグインをインストールする必要があります。これは、3 つのサブプラグイン (リモート - WSL、リモート - SSH、およびリモート - コンテナー) を含む拡張パッケージです。リモート - WSL をインストールするだけで済みます。これにより、VS Code が WSL2 の ubuntu システムに直接接続し、その中のフォルダーやターミナルを開くことができるようになります。
Remote - WSL プラグインをインストールした後、VS Code と WSL2 の間の接続の構成を開始できます。まず、Windows で VS Code を開き、左下隅にある緑色のアイコンをクリックして、[Remote-WSL: New Window] を選択します。これにより、新しい VS Code ウィンドウが開き、「[WSL: Ubuntu]」という単語が表示され、WSL2 の ubuntu システムに接続されていることを示します。
次に、ファイル メニューまたはショートカット キー (Ctrl+K Ctrl+O) を使用して、新しく開いた VS Code ウィンドウで WSL2 のフォルダーを開きます。ターミナル メニューまたはショートカット キー (Ctrl+`) を使用して、WSL2 でターミナルを開くこともできます。このようにして、WSL2 のコードを VS Code で編集して実行できます。
このように、VS CodeとWSL2を利用して、実際のロボットやコンピュータビジョンの開発に適したプログラミング環境を構築できます。フォローアップ記事では、引き続きロボットとコンピューター ビジョンについて皆さんと一緒に練習していきます。