【動作計画アルゴリズムプロジェクト実戦】移動体の予測軌道を生成する方法（ROS C++コード使用）

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序文

自動運転およびロボット産業では、移動する物体の軌道を正確に予測することは、高度な認識、経路計画、意思決定を実現するための重要なテクノロジーの 1 つです。他の車両、歩行者、障害物の将来の動きを予測することで、自動運転システムはより正確な判断を下し、より安全で効率的な経路を計画できます。ロボット工学の分野では、移動物体の軌道を予測することは、協調操作、障害物回避、人間とロボットの相互作用などのタスクにも重要です。

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