この記事では、まずMilk-V Duo開発ボードについて簡単に紹介し、次に開発ボードの開発環境初期化操作プロセスを紹介します。具体的には、Linux 環境の準備、開発ボードイメージの作成、 TF カードの書き込み、およびTFカードへの接続の4 つの部分で構成されます。開発ボード。開発者はこのチュートリアルを参照して、Milk-V Duo 開発ボードの開発と拡張を開始できます。
事前準備:

TFカード
TFカードリーダー
Type-C データケーブル

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Milk-V Duo 開発ボードの概要
開発環境の初期化

Milk-V Duo 開発ボードの概要

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Milk-V Duo 開発ボード (図 1) は、CV1800B チップ (RISC-V アーキテクチャ、C906@1Ghz + C906@700MHz) をベースにした超小型組み込み開発プラットフォームです。64MB RAM をサポートし、10/100Mbps イーサネットを実現するように拡張でき、Linux および RTOS システムを実行でき、専門家、産業用 ODM、AIoT 愛好家、DIY 愛好家、クリエイターに信頼性が高く、低コストで高性能のプラットフォームを提供します。ハードウェアパラメータ情報は次のとおりです。

CVITEK CV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
デュアル RV64 コア、最大 1GHz
64MBメモリ
オプションのアドオンボード経由の 10/100Mbps イーサネット
Linux と RTOS を同時に実行するためのテクニカルサポート

Milk-V 開発ボードのピンは次の図に示されており、ユーザーは豊富な DIY 拡張を行うことができます。
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開発環境の初期化

このサブセクションには次の 4 つの手順が含まれます。

Linux 環境の準備: Linux 開発環境でイメージのコンパイルを実行する必要があります。この記事では、Win 環境で docker を使用して Ubuntu イメージ (バージョン 20.04) をプルする方法を紹介します。すでに VMware Workstation を所有しており、Ubuntu システムをインストールしている場合は、このステップは省略できます。
開発ボードイメージの作成: 依存関係のインストール、SDK の取得、Linux 環境でのイメージのコンパイルと作成
TF カードの書き込み: 準備された開発ボードイメージをコピーし、rufus ツールを使用してイメージファイルを TF カードに書き込みます。
開発ボードに接続する: プログラムされた TF カードを取り外し、開発ボードに挿入し、ドライバーを更新し、ssh で開発ボードに接続します。

4 つのステップについては、以下で詳しく説明します。

Linux環境の準備

Windows 環境では、Docker Desktop for Windowsをインストールし、Docker を介して ubuntu イメージをプルし、Linux 環境を取得するコンテナを作成できます。

Windows で docker を実行するには、関連する依存関係が必要です。つまり、図に示すように、実行中の依存関係として WSL2 バックエンドまたは Hyper-V バックエンドを使用する必要があります。Hyper-V バックエンドを有効にする方法は次のとおりです:
a. [コントロールパネル] - [プログラム] - [Windows 機能を有効または無効にする]
b. Hyper-V を見つけて、Hyper-V 管理ツールと Hyper-V プラットフォームを確認し、システムファイルが追加されるまで待ちます。設定を完了するコンピュータを再起動する

次に、Windows 用 Docker デスクトップをインストールしてダウンロードし、インストールガイドで選択したバックエンドに従って確認します。インストールが完了したら、コンピューターを再起動する必要があります。その後、docker を使用できるようになります。
コマンドラインに入力して Ubuntu イメージをプルするdocker pull ubuntu:20.04と、ubuntu20.04イメージをプルして、それを使用してdocker imagesプルしたイメージを表示できます。
コマンドラインに入力するdocker run -it ubuntu:20.04 /bin/bashと、コンテナを作成して実行できます。コンテナがターミナルに表示されるとroot@<string>:/#、それは意味しますコンテナが作成されたことを示します。完了してコンテナに入りました。はstringコンテナの ID です。つまり、containerIdコンテナ
を終了してコンテナを終了する必要がある場合は、それを入力してください。また、コンテナの外で再度コンテナに入る必要がある場合は、コンテナの ID を入力します。exitターミナルに順番にdocker start <containerId>入力できますdocker attach <containerId>。(詳細な手順については、公式の docker チュートリアルを参照してください)

コンテナを構成し、必要な依存関係をインストールします。

 sudo apt-get update
 sudo apt-get install sudo
 sudo apt-get install vim

 sudo apt install pkg-config build-essential ninja-build automake autoconf libtool wget curl git gcc libssl-dev bc slib squashfs-tools android-sdk-libsparse-utils android-sdk-ext4-utils jq python3-distutils tclsh scons parallel ssh-client tree python3-dev python3-pip device-tree-compiler ssh cpio fakeroot libncurses5 flex bison libncurses5-dev genext2fs rsync unzip dosfstools mtools
 
 # 安装cmake
 wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.4/cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh
 chmod +x cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh
 sudo ./cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh --skip-license --prefix=/usr/local/

 # 输入以下命令进行验证，若能输出对应版本号，则表示安装成功
 cmake --version

開発ボードイメージ制作

SDKをダウンロードする

 git clone https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk.git

build_milkv.shスクリプトを実行してコンパイルする
```
 cd duo-buildroot-sdk
 ./build_milkv.sh
```
コンパイルが成功すると、成功したイメージファイルであるファイルが/duo-buildroot-sdk/outディレクトリに見つかります。この時点で、基本イメージファイルは、TF カードの書き込みとその後の操作の次のステップで使用できます。Python3でミラーを作成するスクリプトを設定しますmilkv-duo-xxxxxxxx-xxxx.img
3.配置制作预装Python3的镜像

プリインストールされたPython3のミラーイメージを構成および作成します(オプション)

 cd duo-buildroot-sdk
 # 导入环境变量
 export MILKV_BOARD=milkv-duo  
 source milkv/boardconfig-milkv-duo.sh  
 source build/milkvsetup.sh  
 defconfig cv1800b_milkv_duo_sd

設定ファイルを変更してPython3を設定する

 cd ./buildroot-2021.05/configs  
 vim milkv_duo_musl_riscv64_defconfig

次の 2 行のコードをファイルに追加します。

 BR2_PACKAGE_PYTHON3=y
 BR2_PACKAGE_PYTHON3_PYC_ONLY=y

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保存して終了した後、ファイルを再度コンパイルしてパッケージ化します。

    cd duo-buildroot-sdk
    build_all
    pack_sd_image

上記のコマンドを実行すると、duo-buildroot-sdk/install/soc_cv1800b_milkv_duo_sd ディレクトリに milkv-duo.img イメージファイルが生成されます。
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TFカードの書き込み

ファイルコピー: 新しいターミナルを開き、ターミナルに入力してdocker cp <containerNAMES>:/duo-buildroot-sdk/out/milkv-duo-xxxxxxxx-xxxx.img <path>/<file_name>.imgファイルコンテナーをローカル Windows システムにコピーします。これはコンテナーの名前であり、docker ps の関連コマンドで表示できます。これはローカル Windows システムにファイルを保存するパスです。<file_name> は保存されたファイルの名前です。

TF カードを TF カードリーダーに挿入し、コンピューターのインターフェイスに挿入します。注意: TF カードに画像を書き込むと、カード内の元のデータが消去されます。その前に必ず元のデータを保存してください。rufus 書き込みツールをダウンロードして、イメージを TF カードに書き込みます
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をクリックする开始と、プログレスバーが終了すると書き込みが完了します。

開発ボードを接続する

焼き付けられた TF カードを取り外し、Milk-V Duo 開発ボードの TF カードスロットに挿入し、Type-C データケーブルを使用して開発ボードとコンピュータを接続します。開発ボードの青色 LED ライトが点滅したら、接続が成功したことを意味します。
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ドライバーを更新します。デバイスマネージャーで、その他のデバイスの列からRNDIS を見つけ、ドライバーを選択して更新し、更新するときにネットワークアダプターのデバイスの種類を選択し、MicrosoftのUSB RNDIS アダプターを使用して更新します。更新が完了したら新しい端末を作成し、端末でping 192.168.42.1テストネットワーク、具体的な操作についてはリンクを参照してください。

ネットワークテストに合格したら、IP を使用して192.168.42.1開発用の開発ボードに接続できます。たとえば、mobaxtermと ssh を使用して開発ボードに接続し、ログイン名rootとパスワードを入力してmilkvMilkv Duo 開発ボードのビジュアルプログラミング環境に入ります。
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生成されたイメージに Python3 がプリインストールされている場合は、ボード上で Python3 を直接使用してテストできます。
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このチュートリアルでは、Duo 開発ボードの開発環境の初期化プロセスを紹介します。オープンソース開発者とハードウェア DIY 愛好家は、オープンソースハードウェア開発の探索に参加することを歓迎し、より美しいオープンソースプログラム、より洗練されたハードウェア拡張機能、およびより興味深い機能を使用できます。よりエキサイティングなアプリケーションを作成し、一緒に RISC-V オープンソースエコシステムを豊かにするために素晴らしいアイデアを考えてください。
その他の Milk-V Duo 開発ボード開発資料は次のとおりです。

DUO 開発ボード戦闘 - 開発環境の初期化

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Linux環境の準備

開発ボードイメージ制作

TFカードの書き込み

開発ボードを接続する

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