【1】サービスロボティクスにおける視覚的知能のフレームワークに向けて:認識的要件とギャップ分析
タイトル:サービスロボティクスにおける視覚的知能のフレームワーク:認知的要件とギャップ分析著者:Agnese Chiatti 、
Enrico Daga
【2】短期不確実性を考慮した軌道と高精細地図を用いた車両挙動の長期予測タイトル軌道
：短期不確実性を考慮したhttps:// arxiv.org/abs/2003.06143
【3】 ヒューリスティック角度探索法に基づく UAV のための
計算効率の高い障害物回避軌道プランナー タイトル: ヒューリスティック角度探索法に基づく UAV のための計算効率の高い障害物回避軌道プランナー
著者: Han Chen、Peng Luリンク
: https://arxiv .org/abs /2003.06136
【4】 LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset
タイトル: libre: Multiple 3D LiDAR Dataset
著者: Alexander Carballo、武田和也
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.06129
【5】人間の
デモンストレーションから長期的なタスク全体の
一般化を
学ぶ
【6】 より良い予測のためのアクション
タイトル: より良い予測のためのアクション
著者: Bernadette Bucher、Kostas Daniilidis
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.06082
【7】 Geometry-aware Dynamic Movement Primitives
タイトル: Geometry-aware Dynamic Movement Primitives
著者: Fares J. Abu-Dakka、Ville Kyrki
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.06061
【8】人間からロボットへの反応的なハンドオーバーのための人間の把握分類
タイトル: 反応的な人間からロボットへのハンドオーバーの人間の把握分類
著者: Wei Yang、Dieter Fox
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.06000
【9】LiDAR 誘導による小型障害物セグメンテーション
タイトル: LiDAR 誘導による小型障害物セグメンテーション
著者: Aashesh Singh、K Madhava Krishna
備考: 8 ページ、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 に投稿
リンク: https:// arxiv.org/abs/2003.05970
【10】 ロバスト プランニングのためのスパース グラフィック メモリ
タイトル: ロバスト プランニングのためのスパース グラフィック メモリ
著者: Michael Laskin、Deepak Pathak
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.06417
【11】 ビデオシーン理解のための確率的未来予測
タイトル: ビデオシーン理解のための確率的未来予測
著者: Anthony Hu, Alex Kendall
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.06409
【12】 エンドツーエンドの運転に関する調査: アーキテクチャとトレーニング方法タイトル
: エンドツーエンドの運転: アーキテクチャとトレーニング方法の調査著者
: Ardi Tampuu、Tambet Matisen
【13】マルチローターUAVによる未知の軌道のロバスト追跡：高利得観測者
アプローチリンク：https ://arxiv.org/abs/2003.06390
[14] ロボット ナビゲーションのためのセマンティックおよびコンテキスト オブジェクト情報を使用したマップの拡張: ビジュアル キューと深度キューを使用した学習ベースのフレームワーク タイトル: ロボット ナビゲーションのためのセマンティックおよびコンテキスト オブジェクト情報を使用したマップの拡張: ビジュアル キューと深度キューを使用した学習ベースのフレーム
ワーク: Renato Martins、Erickson R. Nascimento
備考: Journal of Intelligent & Robotic Systems (2020) に掲載される論文のプレプリント版
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.06336
【15】 Gimme Signals: 多峰性アクティビティ認識のための識別信号符号化
タイトル: Gimme Signal: 多峰性活動認識のための識別信号符号化
著者: Raphael Memmesheimer、Dietrich Paulus
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.06156
【16】 路上運転ビデオにおける物体重要度推定のためのインタラクショングラフ
タイトル: 路上運転ビデオにおける物体重要性推定のためのインタラクショングラフ
著者: Zehua Zhang、David Crandall
備考: ICRA 2020 により受理されました
リンク: https://arxiv 。 org/abs/2003.06045
【17】「全方向移動ロボットにおける摩擦補償を備えたモデル予測制御の設計と実装」へのコメント
タイトル：「全方向移動ロボットにおける摩擦補償を備えたモデル予測制御の設計と実装」へのコメント
著者：Mohammad Biglarbegian
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.05992
[18] LaserFlow: 効率的かつ確率的な物体検出と動きの予測
タイトル: LaserFlow: 効率的で確率的な物体検出と動きの予測
著者: Gregory P. Meyer、Carl K. Wellington
リンク: https://arxiv.org/abs/2003.05982