Open3D 포인트 클라우드 변환
포인트 클라우드 처리는 컴퓨터 비전 및 컴퓨터 그래픽에서 중요한 기술입니다. Open3D는 포인트 클라우드 데이터의 처리 및 시각화를 위한 풍부한 기능을 제공하는 오픈 소스 라이브러리입니다. 그 중 점군 변환은 점군 처리의 핵심 작업 중 하나로서 한 좌표계에서 다른 좌표계로 점군을 변환하고 점군 데이터의 정렬 및 등록을 실현할 수 있습니다.
이 기사에서는 Open3D 라이브러리를 사용하여 포인트 클라우드 변환을 적용하는 방법을 설명합니다. 먼저 Open3D 라이브러리를 설치하고 포인트 클라우드 데이터를 입력으로 준비해야 합니다.
import open3d as o3d
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd