HalconとQtの共同プログラミング方法2（C++編）

前回の記事ではpythonをベースとしたHalconとQtの共同プログラミングについて触れましたが、実際の開発においては、例えばアルゴリズム反復用にqtで記述したc++版のソフトウェアが既にある場合や、すでにhalconで記述したアルゴリズム(.hdevファイル)があり、それをパッケージ化したい場合には、halconで記述した.hdevファイルを.cppファイルに変換してからqtをベースとした共同プログラミングを実装することも検討できます。

1. qt と halcon をインストールします (これには多くのチュートリアルが含まれています。qt をインストールするときは mscv バージョンの選択に注意してください)

2. .hdev ファイルの halcon アルゴリズムを記述します。

3. halcon 関連の依存関係を QT にインポートします
。 1. 新しい qt プロジェクトを作成し、コンパイラーとして mscv を選択します。 2.
プロジェクトのルート ディレクトリの下に新しいインクルード フォルダーを作成し、halcon インストール ディレクトリの下のインクルード フォルダー内のすべてのファイルを、プロジェクト ルート ディレクトリの下に新しく作成されたインクルード フォルダーにコピーします。

2. プロジェクトルートディレクトリ直下に新規libフォルダを作成し、halconインストールディレクトリ直下のlibフォルダ内のx64-win64フォルダをプロジェクトルートディレクトリ直下に新規作成したlibフォルダにコピーします。

4. プロジェクトの .pro ファイルに次の内容を追加します。

#---------------------- .pro プロジェクト ファイルに追加します -----------------
#----------------------- QT および halcon の共同プログラミング設定 -------------
INCLUDEPATH += $$PWD/含むINCLUDEPATH+\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_=$$ PWD/インクルード/halconcpp

LIBS += $$PWD/ポンド/\times 64\_\_\_-win64/ハルコンcpp.\_\_libLIBS+\_=$$ PWD/lib/x64-win64/halcon.lib

5. 次の内容を mainwindow.h ヘッダー ファイルに追加します

#include “halconcpp/HalconCpp.h”
#include “Halcon.h”
#include <HDevThread.h>

名前空間 HalconCpp を使用します。

この時点で、QT への halcon のインポートが完了します。

4. halcon ファイルを .cpp ファイルに変換します。
halcon でファイル エクスポート言語を選択し、c++ ファイルを選択します。

現在、c ファイル、cpp ファイル、vb ファイル、および c# ファイルの合計 4 つのエクスポート形式がサポートされています。必要な学生は、これら 4 つの言語から自分の使い慣れた言語を導き出すことができます。ここでは .cpp ファイルとしてエクスポートします。

五、下面进行联合编程
在头文件中，把上面halcon转化的.cpp文件中的halcon各种变量复制粘贴进头文件进行声明，例如Hlong、Hobject、Htuble等，以及disp_message 、disp_message 等函数名进行声明（这里和你自己的代码相关，都在转化的.cpp文件中）

在.ui中建立两个按钮和一个QGraphicsView

把halcon转化的.cpp文件中void action()中除变量的代码复制进去（因为变量已经在头文件中声明了）

我这里的软件有两个功能，一个是打开图片，一个是检测图片，源码都是在halcon转化的.cpp文件中void action()中选择粘贴，也就是说，void action()是转化的算法具体内容，可以选择不同的部分贴如qt中的函数，我这里把void action()中打开图片和检测图片分别写入两个按钮的函数中

halcon によって変換された .cpp ファイルでは、void action() を除く関数が下図に示されています。ボタン関数内で呼び出されるため、これも qt の mainwindow.cpp ファイルに貼り付ける必要があります。また、これらの関数は前述したようにヘッダー ファイルで宣言する必要があります。

コード作業はここで終了

6. コンパイルして実行すると、結果は次の図のようになります。