複雑さを簡素化し、商用ロボットの導入も「ワンステップで導入」可能

家庭用掃除ロボットのすぐに使える使用とは異なり、商用ロボットの導入プロセスはそれほど「スマート」ではありません。商用ロボットの最初の導入やその後のマップ調整に関係なく、オンサイト導入エンジニアは次のことを行う必要があります。運用コストが増加し、エンド ユーザーのユーザー エクスペリエンスも大幅に低下します。商用ロボットの出荷量がますます増加しているため、複雑で時間のかかる導入ソリューションは明らかに時代遅れになっています。

市場には「ダムマシン」が必要だ

商用ロボットの導入時には、SLAM マッピング、ターゲット ポイントのラベル付け、テストなどの専門的な操作が必要となるため、オペレーターは関連する背景知識を持っている必要があります。そのプロセスにおいて、エンジニアはマップを 1 つずつ作成するだけでなく、ターゲット ポイントをマークして配置し、特別な処理に加えてその後のテストとトレーニングを実行する必要があるため、展開プロセス全体に多大な時間が費やされます。

第 2 に、エンジニアが最初の展開に参加する必要があることに加えて、ショッピング モール、スーパーマーケット、交通ハブ、オフィス ビルやその他のシナリオでは、ローカルの敷地レイアウトが変更されることがよくあり、敷地レイアウトが変更されるたびに、担当者に連絡する必要があります。ロボットメーカーは、現場でロボットを再構築するエンジニアを手配し、ルートを計画します。これは、運用コストのさらなる増加につながるだけでなく、展開効率を大幅に低下させます。

市場の継続的な発展に伴い、ロボットの導入効率が出荷速度に追いつけなくなっていることは明らかです。一方で、家庭用掃除ロボットは市場ですぐに支持される可能性があり、初期状態での使用ゼロの閾値が特に重要です。人々の仕事や生活に浸透した電化製品やモバイル電子機器を振り返ると、そのどれもがシンプルさと使いやすさを追求してきました。現在の商用ロボット市場にとって、本物の「バカマシン」を作ることは、業界の成長の天井を開くための足がかりになるかもしれない。

複雑な作業を 1 ステップで簡素化

実際、市販のロボットでは、そのままでは不可能ではありません。

INDEMINDのロボットビジュアルナビゲーションにおける長年の蓄積に基づき、INDEMINDの商用ロボットAIキット(商用ロボットナビゲーションソリューション)を搭載したロボットは、事前導入なしで新しい機器や新しいシナリオを実現でき、すぐに使用できます。

新しい機器が現場に投入された後、ユーザーはロボットを直接押して任意の作業エリアまたは作業経路を計画でき、完了後ロボットは自律的に作業計画を完了できます。

シーンの大規模な調整後、エンジニアの参加なしで、ロボットは動作プロセス中にシーンの変化を独自に検出し、リアルタイムでマップを更新し、安定した継続的な動作を実現します。

従来の展開スキームと比較して、INDEMIND の展開スキームはロボットベースのアプローチを採用し、マップ構築とビジネス管理を直接実現し、技術面で多くの革新をもたらしました。

为了简化部署流程环节,INDEMIND基于行业领先的立体视觉技术,结合设备端的嵌入式深度学习和VSLAM算法,可快速输出个体性物体语义和区域性场景语义,能够实现实时构建超大场景3D语义地图和高精度定位,在对电梯、闸机、狭窄过道等一些目标点进行标注时,借助领先的视觉识别算法,系统可实时辅助标注,降低操作难度。

同时,面向终端用户,INDEMIND开发了一套简单化、便捷化操作的可视化部署工具,无需工程师参与,普通用户即可通过机器+机器端配置的LCD屏,完成自主化操作,简单方便。

在安全方面,基于双目、Lidar等多个传感器的融合方式,同时结合深度学习,INDEMIND开发了一套决策引擎技术,大幅提升安全决策水平,实现对自动扶梯、玻璃、跌落等场景的安全管理。

在稳定性方面,INDEMIND专门搭建了云端智能管控平台,通过部署在云端的强大算力,为机器人提供实时的全状态管控智能服务,无论家用机器人还是商用机器人,不增加前端硬件成本的前提下大幅提高任务处理和问题应对能力。且INDEMIND对于不同光线条件还做到了自适应。基于INDEMIND的强光规避策略和硬件上内置的亮度补光、纹理补光两种红外补光设备(均符合人眼安全等级C1等级要求),搭载INDEMIND商用机器人AI Kit的机器人满足强光直射、无光源、昏暗等特殊光照环境下的无差异工作要求。

此外,INDEMIND还提供了一套机器人部署仿真平台,机器人在交付给用户之前,会支持用户基于该仿真平台进行部署仿真,以实现在交付前即验证完全满足用户使用需求,大大降低部署难度,提高部署效率。

无论行业如何变化,市场的需求本质却始终未变,简单、易用、实用,机器人在提升“智”和“能”的同时,部署效率问题也应得到正视。

おすすめ

転載: blog.csdn.net/weixin_43922139/article/details/129614860