⛄ 1. Como obter o código
Obtendo o método de código 1:
O código completo foi carregado. Meus recursos: [Planejamento de caminho] Baseado no algoritmo de colônia de formigas do matlab, mapa de grade de robôs, planejamento de caminho mais curto [Incluindo o código-fonte do Matlab 2783] Clique na fonte azul acima e pague pelo download
diretamente .
Obtendo o método de código 2:
planejamento de caminho Matlab de coluna paga (versão primária)
Observações:
Clique na coluna paga Planejamento de caminho do Matlab (versão primária) na fonte azul acima, digitalize o código QR acima e pague 29,9 yuans para assinar a coluna paga Planejamento de caminho do Matlab (versão primária) do blog Poseidon. comprovante de pagamento, mensagem privada ao blogueiro, você pode obter 1 cópia do código de recurso CSDN carregado por este blog gratuitamente ( válido a partir da data da assinatura, válido dentro de três dias);
clique no link de download do recurso CSDN: 1 cópia do código de recurso CSDN enviado por este blog
⛄2. Algoritmo de colônia de formigas mapa de grade de robô planejamento de caminho mais curto
O algoritmo de colônia de formigas pode ser aplicado ao problema de planejamento de caminho mais curto do robô no mapa de grade. A seguir estão as etapas básicas do planejamento de caminho mais curto do mapa de grade do robô com base no algoritmo de colônia de formigas:
Representação do mapa: converte um mapa raster em uma representação gráfica, onde cada raster pode ser representado como um nó no gráfico.
Inicializar feromônio: Para cada aresta (caminho conectando dois nós adjacentes), inicialize um feromônio inicial