3D 空間におけるさまざまな等価な回転形式

開発 2023-07-15 21:38:52 訪問数: null

回転行列

 オイラー軸と角度（回転ベクトル）

 オイラー回転

 クォータニオン

 

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転載: blog.csdn.net/u010087338/article/details/131579447
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