1. 『ESP32 - 開発環境構築 ESP-IDF+VSCODE』の作成方法例を参考にプロジェクトを作成するか、元のプロジェクトフォルダを対象フォルダに直接コピー（VSCODEで該当ディレクトリを開く）します。
2. 以下の図に示すように、Makefile ファイルのプロジェクト名を「test_io」に変更します。
3. 以下の図に示すように、CMakeLists.txt ファイル内の項目を「test_io」に変更します (ここで「build」ディレクトリが変更された場合のみ、test_io という名前の bin およびその他のファイルが生成されます)。
4. VSCODE を介して新しいヘッダー ファイルとソース ファイルを追加し、対応するディレクトリ内の CMakeLists.txt ファイルを変更して新しく追加されたソース ファイル名を追加する場合は、プロジェクトをクリーンアップして再コンパイルします (そうしないと、例外が要求されます)。