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設計したものはモーターですが、stm32ポートの出力電流が小さすぎるためリレーで制御しているのですが、実際に配線テストをしたところ、MCUのIOポートではリレーを駆動できないことが判明しました。リレーが IO ポートに接続されると、ポートの電圧が 2.2V に低下し、左右ともリレーを駆動できなくなります。
2 回路設計
そこで、リレーを駆動できるように回路を再設計し、三極管でリレーを駆動し、実際のテストでもリレーを駆動できるようにしました。回路を以下に示します。
R1には1Kかかります