バックグラウンド

なぜここでシリアル通信を書くかというと、実際のプロジェクトではシリアルポートを使用するため、STM8S003F3P6 のシリアルポートは単純であり、特に言及する必要はありません。この記事で書かれているシリアルポートは非常に単純です。ここでは簡単なものから始めて、徐々に難しいものを取り上げていきたいと思います。ここで概要を説明しますと、この記事で設計したシリアルポートは STM8S003F3P6 チップ上のシリアルポートを使用することになります。STM8S003F3P6 のリソースは限られているため、2 台のマシンの通信リソースでは不足することがよくありますが、次の記事では IO を使用してデータ送受信用のシリアルポートをシミュレートすることを提案します。

回路図

関連する実際の回路図は次の図に示されています。これは比較的単純です。

STM8S003F3P6のPD5/PD6ピンをシリアルポートトランシーバーに使用します。

STM8S003F3P6の対応マニュアルよりご覧いただけます。

PD5/PD6に対応したシリアルポート1

uart1 (以下の図に示すように)

STM8S003F3P6 シリアルポートの基本特性、STM8S003F3P6 でサポートされている多くのシリアルポート機能を示します。

非同期通信シリアルポート、LIN、その他のモード

実際、この記事で使用されているモードは非同期シリアル通信であり、これは最も一般的に使用されている方法でもあります。

ソフトウェア設計

シリアルポートの初期化操作は比較的簡単で、シリアルポートを設定し、シリアルポート割り込みを開くだけです。

ちなみに、ここでのボーレートは 9600 ですが、多くのボーレートは 115200 です。ここで、STM8 の最適なボーレートは 115200 であることに注意してください。ボーレートが高すぎると、データ損失が発生しやすくなります。STM32 デバッグではこの問題は発生しません。

/************************************************
函数名称 ： UART_Initializes
功    能 ： UART初始化
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： 
*************************************************/
void UART_Initializes(void)
{
  UART1_Init((uint32_t)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
  UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);
  UART1_Cmd(ENABLE);
  //enableInterrupts();
}

メイン周波数構成、ここでは内部 HSI が使用され、メイン周波数は 16M


/************************************************
函数名称 ： CLK_Configuration
功    能 ： 时钟配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： 
*************************************************/
void CLK_Configuration(void)
{
/*
  ErrorStatus clk_return_status;
  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8); //HSI = 16M (8分频)=2MHZ
  
  //切换内部低速时钟128khz
  clk_return_status = CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_LSI, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_DISABLE);
  if (clk_return_status == SUCCESS)  //SUCCESS or ERROR
  {
                              
    CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
    CLK_LSICmd(ENABLE);
    CLK_ClockSwitchCmd(DISABLE);                              
  }*/
 // CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //HSI = 16M (1分频)
  //ErrorStatus clk_return_status;
  
    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //HSI = 16M (8分频)=2MHZ
 /* 
  //切换内部低速时钟8M
  clk_return_status = CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSE, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_DISABLE);
  if (clk_return_status == SUCCESS)  //SUCCESS or ERROR
  {
                              
    CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
    CLK_HSECmd(ENABLE);
    CLK_ClockSwitchCmd(DISABLE);                              
  }*/
}

シリアルポート受信割り込み機能

シリアルポート受信割り込み関数では、受信したシリアルポートのバイトを読み取る必要があります。

次のコードはデータをキャッシュに置きます

/**
  * @brief UART1 RX Interrupt routine.
  * @param  None
  * @retval None
  */

uint8_t com_in = 0;
uint8_t com_out = 0;
uint8_t com_rv_buf[MAX_COM_RV_BUF];
 INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
 {
    /* In order to detect unexpected events during development,
       it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
    */ 
    uint8_t tmp,index;
    tmp = UART1_ReceiveData8();
    index = (com_in + 1) & (MAX_COM_RV_BUF - 1);
    if (index != com_out)
    {  
        com_rv_buf[com_in] = tmp;
        com_in++;
    	com_in &= (MAX_COM_RV_BUF - 1);
    }
 }

シリアルポート送信機能は、最初に1バイトを送信する機能を実現し、次に複数バイトを送信する機能を実現します。

/************************************************
函数名称 ： UART1_Printf
功    能 ： 串口1打印输出
参    数 ： String --- 字符串
返 回 值 ： 无
作    者 ： 
*************************************************/
void UART1_Printf(uint8_t *String)
{
  RE485_TX;
  while((*String) != '\0')
  {
    UART1_SendByte(*String);
    String++;
  }
  RE485_RX;
}

/************************************************
函数名称 ： UART1_SendByte
功    能 ： UART1发送一个字符
参    数 ： Data --- 数据
返 回 值 ： 无
作    者 ： 
*************************************************/
void UART1_SendByte(uint8_t Data)
{
  while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));
  UART1_SendData8(Data);
  while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET));
}

概要: この記事で設計されたシリアルポートは、STM8S003F3P6 チップのシリアルポートを使用するものです。STM8S003F3P6 のリソースは限られているため、2 台のマシンの通信リソースでは不足することがよくありますが、次の記事では IO を使用してデータ送受信用のシリアルポートをシミュレートすることを提案します。

STM8、STM8S003F3P6 デュアルマシンシリアル通信 (オンチップシリアルポート)

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