ePWM モジュール - タイムベースモジュール (2)

ePWM モジュール (2)

タイムベースモジュールの使用

TBPRD: 周期レジスタ (設定されたクロック周期がここに保存されます。シャドウレジスタを介してバッファリングした後に書き込むことも、アクティブレジスタを介してすぐに書き込むこともできます)

TBCTR：タイムベースカウント変数値レジスタ（現在タイムベースでカウントしている値を保存し、周期設定値との比較を行います）
ここに画像の説明を挿入

TBPHS: タイムベース位相レジスタ
ここに画像の説明を挿入

TBSTS: タイムベースステータスレジスタ
ここに画像の説明を挿入

TBCTL: 制御レジスタ(重要)

ここに画像の説明を挿入
CTRMOD: カウントモード
00: 加算
01: 減算
10: 加算および減算
11: カウント停止

PHSEN: フェーズを有効にする
0: ロードを無効にする
1: フェーズレジスタ値をロードする

PRDLD: 周期レジスタシャドウロードモード
0: シャドウレジスタ値をロードする
1: シャドウをロードしない

SYNCOSEL: ePWMxSYNCO 信号出力ソースの選択
00: ePWMxSYNCI
01: CTR=ZER0: タイムベースカウンタが 0
10: CTR=CMPA: タイムベースカウンタがコンペアレジスタ A と等しい
11: 出力を禁止

SWFSYNC: ソフトウェア強制同期パルス
0: 影響なし
1: 1 回強制

HSPCLKDIV: 周波数分割、CLKDIV と同じ。TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)

CLKDIV: 周波数分割、HSPCLKDIV と同じ
000: 1 周波数分割
001: 2 周波数分割
010: 4 周波数分割
...
111: 128 周波数分割

PHSDIR：増減モード時、同期信号到着時、位相値ロード後の増減状態のカウント方向
0：カウントダウン
1：カウントアップ

#include "EPWM.h"
#include "leds.h"

//时基模块 TB 单独的应用,使用中断实现呼吸灯
void EPWM1_Init(Uint16 tbprd) //输入参数为PWM的周期
{
    //使能 ePWM 外设时钟及失能时基模块时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;//失能TBCLKSYNC
    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;//使能ePWM1外设时钟
    EDIS;

    //中断向量表
    EALLOW;
    PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;
    EDIS;

    //使能时基时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;//使能TBCLKSYNC
    EDIS;

    //设置同步
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL= 0x0;//TB_SYNC_IN
    //允许每个使用被同步
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x1;//TB_ENABLE
    时基相位寄存器赋值0
    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
    //设置周期数值
    EPwm1Regs.TBPRD = tbprd;
    // 递增计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x0;//TB_COUNT_UP
    //TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV×CLKDIV）
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=0x0;//不分频TB_DIV1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=0x0;//不分频TB_DIV1
    // 在零事件上选择INT
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 0x1;//ET_CTR_ZERO
    // 使能 INT
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;  //ET_1ST
    // 在第一个事件上生成INT
    EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 0x1;
    // 同步启动所有计时器
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;

    // 使能连接EPWM1-6 INT的CPU INT3:
    IER |= M_INT3;

    // 使能PIE中的EPWM INTn:组3中断1-6
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;

   // 启用全局中断和更高优先级的实时调试事件:
   EINT;   // 启用全局中断INTM
   ERTM;   // 启用全局实时中断DBGM
}

interrupt void epwm1_timer_isr(void)
{
    static Uint16 cnt = 0;
    cnt++;
    if(cnt==5000)
    {
        cnt=0;
        LED3_TOGGLE;
    }
    // 清除此计时器的INT标志
    EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
    // 确认此中断以接收来自组3的更多中断
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3 = 1;
}

#ifndef APP_EPWM_EPWM_H_
#define APP_EPWM_EPWM_H_

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件

void EPWM1_Init(Uint16 tbprd);
interrupt void epwm1_timer_isr(void);



#endif /* APP_EPWM_EPWM_H_ */