3D 点群ターゲット検出およびアノテーションソフトウェア SUSTechPOINTS: 自動運転用点群 3D バウンディングボックスアノテーションツールインストールガイド

（インストール背景：Ubuntu20.04、ベース環境）

github のインストールを参照し、自分のインストールエクスペリエンスをリストします。

github の場所https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS

Docker のインストール

1. Ctrl+Alt+T ショートカットキーでターミナルを開き、基本環境に入り、コマンドラインに入ります。

sudo apt install -y docker docker.io docker-registry

デフォルトでインストールするだけです

2. 鏡像を作成します (ここでは自分で鏡像を作成することにしました)

cd Docker

Docker ディレクトリに移動し、ミラーイメージを作成します。

sudo docker build -t sustechpoints:v1.0.0 .

次に、Docker コンテナを作成します

sudo docker run -it -d --restart=always --name STPointsSServer -p 8081:8081 -v (SUSTechPOINTS文件夹中的data路径) sustechpoints:v1.0.0 bash

（サンプルファイルはデータ内に存在する必要があります（このファイルはラベリングソフトウェアを格納したサンプルファイルであり、将来自分のデータにラベルを付けるときにファイルレイアウト形式に従って配置できます））

ここで Docker コンテナーに問題が発生する可能性があります。

1. Docker でコンテナがすでに実行されています

したがって、ユーザーが docker グループに属しているかどうかを確認します: コマンドライン入力

groups 用户名

ユーザーが docker グループに属していないことが判明した場合は、ユーザーを docker グループに追加し、ターミナルにコマンドラインを入力します。

sudo usermod -aG docker lys

もう一度チェック

sudo docker ps

実際にコンテナが実行されていることが判明しました

提供された出力によると、現在実行中のコンテナーがバックグラウンドモード (-d オプション) で実行されていることがわかります。コンテナーの ID は e161613e6d00、使用したイメージ名は juhaoming/sustechpoints:v1.0.0、使用したコマンドは /root/run.sh bash、実行時間は 7 日前、現在のステータスは Up 3 時間です。

コンテナーはホストのポート 8081 をコンテナーのポート 8081 にマップし、コンテナーによって提供されるサービスには localhost:8081 を介してアクセスできます。コンテナの名前は、wonderful_goldberg です。

したがって、実行中のコンテナを停止します。

sudo docker stop 容器ID

コマンドラインが ID を出力したら、停止が成功したことを意味します。

次に、コンテナー (sudo docker ps) を確認し、コンテナーを作成すると、エラーがまだ報告されていることがわかります。

コンテナーを停止した後もエラーが報告されます。これは、STPointsSServer という名前のコンテナーが既に存在するため、それを削除し、コマンドラインを入力します。

sudo docker rm STPointsSServer

再度作成します:

sudo docker run -it -d --restart=always --name STPointsSServer -p 8081:8081 -v (SUSTechPOINTS文件夹中的data路径) sustechpoints:v1.0.0 bash

正常に作成され、バックグラウンドで実行されました:

プロジェクトのインストール

1. ソースコードプロジェクトのクローンを作成します

適切なインストール場所を選択し、インストールディレクトリに移動します。

git clone https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS

2. プロジェクトフォルダーに入る

pip install -r requirement.txt

(期間内に .h5 ファイルをダウンロードして .algols/models ディレクトリに置くことができます) https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS/releases/download/0.1/deep_annotation_inference.h5

uWSGIのインストール

一般に、pip を直接インストールすると問題が発生します。

多くの方法を検索しましたが、どれも成功しませんでした。最後の理由は、gcc のバージョンが高すぎることです。このコンパイルには gcc のバージョンが高い必要はないため、gcc のバージョンを下げることを選択できます。

conda を使用してインストールする

conda install -c anaconda gcc_linux-64

つまり、インストールは成功しました

インストールパッケージディレクトリで python ./main.py を実行します。

寸法断面表示

リンクhttp://127.0.0.1:8081を開いてページに入ります

注釈インターフェイスの左上隅にあるサンプルファイルを選択して、点群ファイル全体を表示します

ラベルターゲットを選択する場合は、ターゲットを右クリックしてオプションをポップアップし、新規を選択し、対応するラベルカテゴリを選択して名前を付けます。

独自のデータをラベルに使用したい場合は、公式 Web サイトで提供されているファイルレイアウトに従って配置することができます

フォローアップでは具体的なラベル付けの実践は行っていません。間違いがあれば申し訳ありません。関連した経験を持つ友人がコメントエリアで共有できることを指摘していただければ幸いです。