OpenCV の ROI の問題

ROI ピクセル値を変更する

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>


int main()
{
    
    
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 480), CV_8U);
	cv::Mat roi = img(cv::Rect(100, 100, 100, 100));
	for (size_t i = 0; i < roi.rows; i++)
	{
    
    
		for (size_t j = 0; j < roi.cols; j++)
		{
    
    
			roi.at<uchar>(i, j) = 255;
		}
	}

	cv::imwrite("img.png", img);
	cv::imwrite("roi.png", roi);
	return 0;
}

実行結果: (元の画像のピクセル値を変更します)

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>


int main()
{
    
    
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 480), CV_8U);
	cv::Mat roi = img(cv::Rect(100, 100, 100, 100)).clone();
	for (size_t i = 0; i < roi.rows; i++)
	{
    
    
		for (size_t j = 0; j < roi.cols; j++)
		{
    
    
			roi.at<uchar>(i, j) = 255;
		}
	}

	cv::imwrite("img.png", img);
	cv::imwrite("roi.png", roi);
	return 0;
}

実行結果：（元の画像のピクセル値は変更しません）

ROI コンテンツを置き換える

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>


int main()
{
    
    
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 480), CV_8U);
	cv::Mat roi = img(cv::Rect(100, 100, 100, 100));
	cv::Mat fill = cv::Mat(cv::Size(100, 100), CV_8U, cv::Scalar::all(255));
	fill.copyTo(roi);

	cv::imwrite("img.png", img);
	cv::imwrite("roi.png", roi);
	return 0;
}

実行結果: (元の画像のピクセル値を変更します)

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>


int main()
{
    
    
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 480), CV_8U);
	cv::Mat roi = img(cv::Rect(100, 100, 100, 100)).clone();
	cv::Mat fill = cv::Mat(cv::Size(100, 100), CV_8U, cv::Scalar::all(255));
	fill.copyTo(roi);

	cv::imwrite("img.png", img);
	cv::imwrite("roi.png", roi);
	return 0;
}

実行結果: (元の画像のピクセル値を変更せず)
要約:

cv::Mat img1;
cv::Mat img2 = img1;

代入演算子は img2 を img1 に指すだけです (img2 が変更されると、同時に img1 も変更されます)。

cv::Mat img1;
cv::Mat img2 = img1.clone();

img2 はメモリを再割り当てします。その内容は img1 です (img2 が変更されても img1 は変更されません)。

cv::Mat img1, img2;
img1.copyTo(img2);

img1 と img2 の型とサイズが同じ場合、データのみがコピーされ、メモリアドレスは変更されません。