Ubuntu のデフォルトの起動待ち時間は 10 秒と比較的長く、起動するたびに Enter キーを押す必要があるため、待ち時間を変更したいと考えています。Grub の構成ファイル (/etc/default/grub) を見つけて、個別に構成できます。
GRUB ブートのデフォルトの起動項目と待ち時間
1. 構成ファイルを変更します。
grub ファイルを開いて変更します。
sudo gedit /etc/default/grub
次の GRUB_DEFAULT はデフォルトのスタートアップ項目です。通常、0 は Ubuntu、2 は Win10 です。
GRUB_DEFAULT=0
次の GRUB_TIMEOUT は、秒単位のデフォルトの待機時間です。
GRUB_TIMEOUT=10
ctrl+x で終了し、保存するかどうか尋ね、y と入力して Enter を押して保存します。
2.構成の更新
sudo update-grub
最終的に完了と表示されればOKです。