致命的: 「https://github xxxxxxxxx のソリューションにアクセスできません」

問題の再現:

$ git clone -b v2.24.0 https://github.com/XXXX/librealsense.git

エラーを報告する

'librealsense' に複製しています... 致命的: 'https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git/'にアクセスできません:
gnutls_handshake() に失敗しました: TLS 接続が適切に
終了されませんでした。

解決：

コマンドの https を git に変更します

git clone -b v2.24.0 git://github.com/XXXX/librealsense.git