博客目录索引

0 工具语言

（1）C++常用功能
（2）python常用功能
（3）Ubuntu常用操作指令
（4）Deep Learning环境配置

1深度相机

1.1 双目相机

（1）Intel Realsense D435i图像采集与相机标定

1.2 立体匹配

（1）立体匹配资料
（2）立体匹配——SAD算法
（3）立体匹配——census算法
（4）立体匹配——DP动态规划算法
（5）立体匹配——ADcensus算法

1.3相机标定

（1）相机标定资料
（2）文档下载
补充：
（1）视场角计算

2 人脸识别

（1）dlib人脸检测及68个特征点检测

3 深度学习

（1）pycharm相关总结
（2）win10下anaconda、tensorflow-cpu以及tensorflow-gpu安装
（3）linux(ubuntu18.04)下 anaconda和tensorflow-gpu安装
（4）keras调用mobilenetv2进行二分类

4 LINUX

（1）VMware安装以及相关问题
（2）Cmake基本常识
（2）arm平台Opencv静态库和动态库的编译

5 sl

(1) CmakeLists.txt
(2) Eigen的matrix和geometry用法