添加SDIO驱动相关组件
添加SD卡驱动相关的组件
使能上述4个组件，根据这四个组件名字可以大致推测出：
DRV_TI_MMCHS_CTRL组件和具体的处理器有关，也就是SDIO驱动部分
DRV_SDSTORAGE_CARD组件和SDIO协议有关，和处理器无关，它仅仅是个协议
DRV_GPIO_FDT_OMAP组件还是和处理器有关，需要使能设备树来初始化相关硬件引脚
DRV_TI_EDMA3组件也是和处理器相关的，使能DMA后对文件的读写操作通过DMA的方式，否则是很占用CPU资源的。
添加EMMC驱动组件
因为开发板上也有一个EMMC设备，所以也要将EMMC的组件添加上，方便以后使用EMMC。
上电运行
上电后发现sd卡的两个分区皆挂载成功了，但无法cd进入，返回error=0x14。
VxWorks支持的文件系统
rawFS文件系统
sd卡我做了两个分区，一个是Fatfs32文件系统，一个是ext3文件系统。
从打印信息可以看到内核在挂在SD卡时将其挂在成rawFS文件系统了，rawFs 即将整个块设备作为单个文件进行操作，不存在文件和目录层次性管理功能。对于一个挂接的块设备，如果 Vxworks 无法辨别其已有文件系统类型，则就以 rawFs 作为该块设备的默认文件系统。
执行ls -l命令，可以看到sd0a和sd0b（也就是SD卡的Fatfs32和ext3分区）是目录类型，但没有rwx中的任何权限，所以这说明我们没有添加dosFS文件系统组件，内核挂载时无法识别这两种文件系统，所以全部按照rawFS的类型来挂载了。
添加dosFS组件
可以看到启动后sd0a挂载成功，但是sd0b依然按照rawFS挂载了，这是因为dosFS无法识别ext3文件系统。
ls -l后可以看到sd0a也具有rwx权限了，也能cd进去了。