这一篇的内容对应视频教程：
- UE4 Climb System - Tutorial - Part 1 - Grab & Climb-Up
- UE4 Climb System - Tutorial - Part 2 - Side Movement
工程地址：【github】UE4_ClimbSystem。
空中自动抓取墙壁边缘的功能实现
角色蓝图：
在EventTick里面，先进行悬挂条件检测（HangTracer），返回结果，为true时调用抓取边缘方法（GrabLedge）。
动画蓝图
增加Hanging的状态，把JumpStart、JumpLoop状态连接到Hanging。转化条件为Hanging变量，这个变量由角色蓝图传给动画蓝图。
1、悬挂检测功能实现
需要进行两轮的射线检测，首先是水平方向检测，起点在玩家头部附近，方向是玩家前方，长度为150（不固定，只要满足功能可以适当调整大小），记录墙壁击中点和墙壁法线。这一步的目的是检测玩家前方有无墙壁，视频里射线起点在玩家臀部我觉得不是很合适，因为如果是像房檐这种结构，即使角色跳起来它也可能检测不到前方的墙壁。
第二轮检测是竖直方向的检测，起点在玩家前方70距离（不固定）的上方500距离（不固定），从上方往下打射线，记录墙壁上表面的位置。
最后根据前两轮的结果判断玩家是否可以悬挂墙壁：
- 水平方向检测有墙壁
- 竖直方向检测有墙壁
- 竖直方向墙壁击中点离玩家中心不能太大（与臀部距离50以内）
- 以上都满足返回结果true，否则返回false
如果墙壁太高，很显然角色是不应该可以悬挂上去的。
2、抓取墙壁功能实现
设置MovementMode为Flying，这样才不会受重力影响，然后调用MoveComponentTo移动角色位置，设置Hanging变量，这个变量需要传到动画蓝图，难点在于计算要移动的位置在哪。
玩家目标位置的xy轴 = 墙壁前方击中点 （xy）+ 前方击中点法线(xy) x 胶囊体半径。
玩家目标位置的z轴 = 墙壁上表面击中点 （z）- 胶囊体半高 - 手掌超出胶囊体的高度（约为4）。
如果没有减去手掌超出胶囊体的高度会这样，当然严谨的做法是用手部IK，这里图省事就直接减去一个固定高度：
爬上边缘的功能实现
爬上边缘很简单，按下跳跃键，播放Montage（勾选RootMotion），设置Hanging变量为false，播放结束后设置MovementMode。
在墙壁边缘的左右移动功能实现
角色蓝图
动画蓝图
增加MovLeft（左移动）和MoveRight（右移动）
边缘移动功能实现
首先判断左右有没有墙壁可以移动：
有则进行下一步，判断有没有对应方向的输入，有则移动玩家位置。
视频作者的做法是只要按下方向键就会移动，缺点在于如果快速的按下抬起方向键，角色动画没有播放完整但是却会快速移动。我改成了根据动画曲线来设置移动距离，这样的话更加精确，比如脚部没有往旁边伸的时候不应该移动。
Before：
After：
总结
总的来说，难度不是很大，但是不少细节需要注意。在计算悬挂墙壁边缘位置的时候需要自己画个图算一下。
还有些地方是我觉得作者写的不够好的，这个在我的工程里全部都大改了。比如播放Montage的功能，视频作者里喜欢放到动画蓝图里去做，这个我觉得没啥必要。播放完要执行回调的话，就要插入动画事件，然后动画蓝图去接，再去调用角色蓝图的对应函数，真的是非常繁琐，直接在角色蓝图播放Montage然后接回调就可以了（Play Montage节点有Completed输出引脚，Play Anim Montage节点有动画时间的返回值，接Delay节点也能实现动画完成后执行某些逻辑的功能）。这个我在上一篇文章的后面都讲的很详细了。
还有的地方就是作者虽然实现了功能，但是做法是不对的。比如碰撞检测的时候HitLocation和HitImpactPoint混用，碰撞击中点应该使用HitImpactPoint，如果拿HitLocation这个点做计算的时候就要多加或减一个补偿值。这两个点的区别上一篇文章也讲了。
关于作者
- 我是水曜日鸡，一个爱好二次元的游戏程序员，大家都习惯叫我鸡佬。曾参与索尼中国之星项目《硬核机甲》的开发。 目前在某大厂做UE4项目。
欢迎来我建的群891809847一起聊游♂戏，我的群还蛮大的。
