ROS(kinetic)安装中的一些问题(已解决)

本机环境:window10+vmware虚拟机ubuntu16.04.1.3+kinetic

1.报错信息:

max@max-virtual-machine:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决办法:Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)_mango-CSDN博客

2.报错信息:

gkeys: HTTP fetch error 7: couldn‘t connect: Success gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。 gpg: 合计被处理的数量:0 gpg: 公钥

解决办法:gkeys: HTTP fetch error 7: couldn‘t connect: Success gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。 gpg: 合计被处理的数量:0 gpg: 公钥_liuanqi368的博客-CSDN博客

3.报错信息:

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/

解决办法:Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)_mango-CSDN博客

4.报错信息:

sudo apt-get update出现W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名:

解决办法:sudo apt-get update出现W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名

注:对于kinetic的安装报错可能会很多,但大多数网上都有解决办法。本文做了一个简单的汇总。感谢以上各位博主的无私奉献!

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転載: blog.csdn.net/gls_nuaa/article/details/121222278
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