如果是.xacro,可以转化为 urdf 文件
rosrun xacro xacro.py `rospack find pr2_description`/robots/pr2.urdf.xacro -o /tmp/pr2.urdf
xacro 转化为urdf文件
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転載: blog.csdn.net/dbdxnuliba/article/details/115614558
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