无人系统相关学习记录

1、地面无人作战平台评价性能指标体系

 2、无人机管控标准体系架构

3、无人系统的多Agent(智能体)智能控制关键技术

  • 实时集群任务分配与行为规划。在复杂战场环境下,智能集群执行作战任务时,涉及多编队作战,需要协同处理、个体自主规划能力。
  • 个体自主与协同控制能力:一致性控制、群集控制(目标、虚拟目标)、编队控制等能力

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転載: blog.csdn.net/hgstclyh/article/details/121398212