ラズベリーパイと2色のLEDモジュール

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1.はじめに

  ホールセンサー信号を受信して​​光を実現するフォローアップのラズベリーパイを実現するための準備作業です。将来的にコンポーネントを購入し、ダブルコピーを購入することを強くお勧めします。ショップから送られてきたものは壊れており、必ずしも必要ではありません。対応する情報を正しく提供して再発行できるようになるまでに1、2日かかるため、資金が十分にある場合は、直接ダブルコピーを購入することを強くお勧めします。 。

2.ハードウェアの準備

1.ラズベリーパイ4B * 1

2. KY-0112色LEDモジュール* 2

   下の写真は私が購入した壊れたky-011を示しています。ky-011は赤と黄色に分かれています。壊れた赤いライトは点灯せず、黄色のライトは通常どおり使用できます。

配線ピン

• （図の左側）「-」のマークが付いたピンはGNDに接続され、中央のピンはデジタルIOに接続され、「S」のマークが付いたピン（図の右側）もデジタルIOに接続されます。
• 真ん中のピンがハイになると、LEDが赤く点灯します（R）。
• Sピンがハイの場合、LEDは黄色（Y）に点灯します。

ラズベリーパイ	KY-011
ピン6	GND
ピン11	そして
ピン13	R

3、ソフトウェアの準備

# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)


while True:
	//熄灭
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    GPIO.output(13, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
    //黄灯亮
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(13, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
    //红灯亮
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
	//红灯亮 + 黄灯亮 （形成混合色）
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
    
    
GPIO.cleanup()

実験結果：

黄色と赤の交互の自己脳サプリメント

四、知識を準備する

1.一般的な2色LEDモジュール

  一般的な2色のLEDモジュールは一般的にこの種であり、インターネット上のほとんどの情報もこの種であり、中央に接地された赤と緑の2色があります。

スイッチの配線に協力して、スイッチライトの実験を実現します。

#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO

BtnPin = 11
Gpin   = 12
Rpin   = 13

def setup():
	GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
	GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
	GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
	GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set BtnPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
	GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

def Led(x):
	if x == 0:
		GPIO.output(Rpin, 1)
		GPIO.output(Gpin, 0)
	if x == 1:
		GPIO.output(Rpin, 0)
		GPIO.output(Gpin, 1)

def Print(x):
	if x == 0:
		print '    ***********************'
		print '    *   Button Pressed!   *'
		print '    ***********************'

def detect(chn):
	Led(GPIO.input(BtnPin))
	Print(GPIO.input(BtnPin))

def loop():
	while True:
		pass

def destroy():
	GPIO.output(Gpin, GPIO.HIGH)       # Green led off
	GPIO.output(Rpin, GPIO.HIGH)       # Red led off
	GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
	setup()
	try:
		loop()
	except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
		destroy()

2.RPi.GPIOモジュールの出力を使用するための基本的な知識

1.最初にRPi.GPIOを設定します（ここでの説明による）

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

2.特定の出力ピンステータスをハイレベルに設定します。

GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
 # 或者
GPIO.output(12, 1)
 # 或者
GPIO.output(12, True)

3.特定の出力ピンの状態をローレベルに設定します。

GPIO.output(12, GPIO.LOW)
 # 或者
GPIO.output(12, 0)
 # 或者
GPIO.output(12, False)

4.プログラム終了後にクリーンアップします

GPIO.cleanup()

input（）関数を使用して、出力チャネルセットの現在の状態を読み取ることができることに注意してください。たとえば、出力を切り替えるには：

GPIO.output(12, not GPIO.input(12))

3.さまざまなGPIO操作のコレクション

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM) #选择GPIO编码格式 BCM
channel = 1
# 1. 设置GPIO模式
GPIO.setup(channel,GPIO.IN)  #输入模式
GPIO.setup(channel,GPIO.OUT) #输出模式
GPIO.setup(channel,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH) #为输出的引脚设置默认值

# 2. 设置GPIO输出状态
chan_list=[11,12]           #双倍同时输出快乐
GPIO.output(chan_list,GPIO.LOW)             #同时输出低电平
GPIO.output(chan_list,(GPIO.HIGH,GPIO.LOW)) #分别输出不同电平
GPIO.output(12,not GPIO.input(12))          #读取一个输出引脚的状态并将其作为输出值

# 3. 读取GPIO当前状态
GPIO.input(channel)        #低电平返回0/GPIO.LOW/False，高电平返回1/GPIO.HIGH/True。
GPIO.setup(channel,GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_UP)  #如果输入引脚处于悬空状态  上拉解决
GPIO.setup(channel,GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)#如果输入引脚处于悬空状态  下拉解决

# 4. 轮询读取Gpio
while GPIO.input(channel)==GPIO.LOW:
    time.sleep(0.01)

# 5. 边缘阻塞检测Gpio（会阻塞直到检测到边缘响应，轮询）
# wait_for_edge（）被用于阻止程序的继续执行，直到检测到一个边沿。
# GPIO.RISING、GPIO.FALLING、GPIO.BOTH 对边缘进行检测。
channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING, timeout=5000)
if channel is None:
    print('Time out occurred')
else:
    print('Edgedetectedonchannel',channel)

# 6. 线程回调边缘检测GPIO
# event_detected() 函数 event_detected() 函数被设计用于循环中有其它东西时使用，但不同于轮询的是，它不会错过当 CPU 忙于处理其它事物时输入状态的改变。
#单个回调
def my_callback(channel):
    print('这是一个边缘事件回调函数！')
    print('在通道 %s 上进行边缘检测' % channel)
    print('该程序与您的主程序运行在不同的进程中')
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback)  # 在通道上添加上升临界值检测

#多个回调
def my_callback_one(channel):
    print('回调 1')
def my_callback_two(channel):
    print('回调 2')
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two)

# 在通道上添加上升临界值检测，忽略由于开关抖动引起的小于 200ms 的边缘操作
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback, bouncetime=200)
#或
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback, bouncetime=200)

# 取消线程检测
GPIO.remove_event_detect(channel)