IOUペーパー：リンク
GIOUペーパー：リンク
DIOUペーパー：リンク
CIOUペーパー：リンク
元のIOUには次の問題があります。
- 一般的な2段階のネットワークフレーム回帰IOU≥0.5、フレームは返されません
- オーバーラップがない場合は常に0であり、最適化できません。
- 2つのボックスがどのように交差するかを反映できません
GIOUは、1、2などの問題を解決し、勾配値を与えることができます。IOUに基づいてペナルティ項が追加されます。bboxの距離が大きいほど、ペナルティ項は大きくなります
。GIOUの問題：1。2
つボックスに含まれるその時点で、GIOUはIOU2に縮退し
ます。GIOUは収束するために何度も繰り返す必要があります
DIOUは、この種の問題を解決できる中心点の正規化された距離を
提案します。この論文では、DIOUをnms、つまりDIOU-NMSで使用することを提案しており、テスト結果は、一定の改善（改善方向!!!）があることを示しています。 ）
CIOUは、DIOUにペナルティ係数alpha * vを追加します。このalphaは重み関数であり、vはアスペクト比の類似性を測定するために使用されます。
より高速なrcnnの場合：
- IOU、GIOU、DIOUのパフォーマンスはとても良いです！
- 中型および大型のオブジェクトへの影響：GIOUのゲインは非常に小さく、DIOUとCIOUは非常に効果的であり、CIOUは特に優れています（長さと幅、および中心点を考慮すると、効果は優れています！）
- 小さなオブジェクトの状況：CIOUはIOUよりも少し優れており、DIOUは優れています。考えられる理由は、中心点が長さと幅よりも重要であるためです。
改善の方向：より速いrcnn + DIOUより速いrcnn + CIOU
参照：
ターゲット検出回帰損失関数：https：//zhuanlan.zhihu.com/p/104236411
さまざまな損失の
分類：https：//blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/80787753 GIOU：https：/ / mp .weixin.qq.com / s / CNVgrIkv8hVyLRhMuQ40EA
AAAI 2020 | DIoUおよびCIoU：ターゲット検出でIoUを開く正しい方法：https：//bbs.cvmart.net/articles/1396