JetsonはUSBサウンドカードをインストールし、それをデフォルトのサウンドカードとして設定します

pulseaudio独自のコマンドpactlを使用する

pactl set-default-sink `pactl list short sinks | grep usb |awk '{print $2}'`

ホームディレクトリに.asoundrcファイルを追加します

vim .asoundrc 

defaults.ctl.card 2 
defaults.pcm.card 2
defaults.pcm.device 0

/etc/asound.confに追加

vim /etc/asound.conf 

defaults.pcm.card 2
defaults.pcm.device 0
defaults.ctl.card 2