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1.stm32のSPI送受信の原理
データレジスタは、書き込み用（送信バッファ）と読み取り用（受信バッファ）の2つのバッファに分割（分オープン）されます。データレジスタへの書き込みはTxバッファに書き込み、データレジスタからの読み取りはRxバッファに保持されている値を返します。
SPIレジスタには16ビットがあり、そのうち8ビットは読み取り操作に使用され、残りの8ビットは書き込み操作に使用されます。DRレジスタにデータを書き込むと、図に示すようにデータがTXバッファにロードされ、バッファ内のデータがMOSIピンを介して送信されます。逆に、DRレジスタが読み取られると、 RXバッファは処理のためにプログラマに返され、RXバッファのデータはMISOピンから取得されます。
2、halライブラリ関数SPIブロッキング
2.1関連する機能
HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,uint32_t Timeout)
2.2説明
HAL_SPI_TransmitReceive（SPI_HandleTypeDef * hspi、uint8_t * pTxData、uint8_t * pRxData、uint16_t Size、uint32_t Timeout）関数は、サイズデータを送信し、終了するためにサイズデータを受信する必要があります。 |（hspi-> RxXferCount> 0U））この位置で、受信カウント値が0になるまで、SIZEデータを受信したことを意味します。それ以前は、後続のプログラムは実行できませんが、SPIの完了を待ちます。データ受信中。