1.はじめに

レンジファインダーは私たちの日常生活でよく使われる道具ですが、見落とされがちです。たとえば、身長の測定、さまざまな家具の購入、家の装飾などのシーンで。さらに、ライフシーンだけでなく、エンジニアリングや建築の専門的な測量シーンでも使用できます。これらのシナリオでは、高精度の測定器が必要です。

レンジファインダーは多くのシナリオで広く使用されています。多くのHaaS開発者は、HaaS100をレンジファインダーとして使用できるかどうかを尋ねます。

答えはイエスです。HaaS 100は、豊富な周辺機器センシングデバイスをサポートし、距離計アプリケーションをすばやく構築できます。

2.レンジファインダープログラム

2.1、ハードウェアの選択

メインコントロールボード

メインコントロール開発ボードとしてHaaS100を選択します。HaaS100は、開発者向けの高性能HaaSメイン開発ボードです。

HaaS 100の関連する紹介については、https： //blog.csdn.net/youngwah292/article/details/108943898を参照してください。

超音波モジュール

超音波距離測定センサーは、US-100超音波モジュールを選択します。モジュール購入リンク。この例では、US-100はUARTシリアルポートモードを使用しています。

主な製品パラメータは次のとおりです

動作電圧	DC 2.4V〜5.5V
静止電流	2mA
動作温度	-20〜 + 70度
出力方法	レベルまたはUART（この場合はUARTモードが使用されます）
検出角度	15度未満
検出距離	2cm〜450cm
検出精度	0.3cm + 1％
UARTモードのシリアルポート構成、ボーレート9600、リベレーションビット1ビット、ストップビット1ビット、データビット8ビット、パリティなし、フロー制御なし

表示画面

ディスプレイ画面は0.96インチのOLED画面を使用することを選択し、画面はSPIインターフェースを使用します。モジュール購入リンク。

関連するデバイスのハードウェアパフォーマンスの説明は、購入リンクにあります。

2.2、ハードウェア配線

メインコントロール開発ボードHaaS100と超音波測距モジュール間の接続。超音波測距モジュールには2つのGNDが含まれており、そのうちの1つを接続するだけです。

メインコントロール開発ボードと0.96インチOLEDスクリーン間の接続。

3.スキーム分析

3.1、ソースコード分析

HaaS100のソースコードのダウンロードをすばやく開始するには、HaaS100を参照してください。

レンジファインダーに関連するコードパス

application / example / rangefinder_demo

ソースツリー

。

├──aos.mk

├──app_entry.c

├──Config.in

├──maintask.c//メインタスクの入り口

├──oled_display.c// OLEDディスプレイのソースコード

└──rangefinder.c//レンジファインダーのソースコード

表示と印刷のためのOLEDインターフェース機能

void OLED_Show_String(uint8_t x, uint8_t y, const uint8_t *p, uint8_t size, uint8_t mode);

void OLED_Show_Char(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t chr, uint8_t size, uint8_t mode);

印刷インターフェース機能を使用して、OLED画面に情報を表示できます。

3.2、コンパイルして書き込む

レンジファインダーのコンパイルコマンド

cd PATH_TO_ALIOS_THINGS

aos make rangefinder_demo@haas100 -c config

aos make

HaaS 100の関連する章では、環境のインストールと書き込みの手順をすばやく開始します。

3.3 。エフェクト表示

実行チェックリストの例

画像のコンパイルに成功しました	クイックスタートについては、HaaS100を参照してください
画像の書き込みに成功しました	クイックスタートについては、HaaS100を参照してください
周辺機器とメインコントロールボード間の接続	上記のハードウェア接続のセクションを参照してください

チェクリストを確認した後、ファンクションボタンを押すたびに（ファンクションボタンの位置については下のスクリーンショットを参照してください）、レンジング機能が再開されます。

効果については、以下のスクリーンショットを参照してください。

4.まとめ

開発ボードとして、HaaS 100はセンサーと組み合わせることにより、さまざまなシナリオで使用できます。もっと便利な解決策があり、一緒に作成することを楽しみにしています。この記事が好きな友達はお気に入りが好きで、コメント欄で返信・交換してくれてありがとう。

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テクノロジーとソリューションの詳細については、AliyunAIoTホームページhttps://iot.aliyun.com/をご覧ください。

HaaS100センサーアプリケーション-距離計