rosdepinitはコマンドの解決策を見つけることができません
問題
以前は仮想マシンを使用していましたが、今日ようやくデュアルシステムwin10 + ubuntu18.04をインストールしました。すべてうまくいきました。その後、ROSをインストールしました。いくつかの問題が発生しました。検索した後、一連のソリューションとソースをここに記述しました。
インストール後に実行する
sudo rosdep init
エラー：
sudo: rosdep：找不到命令
解決
python-rosdepパッケージがないため、https：
//blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107493616を参照してください。インストールするだけです。
sudo apt-get install python-rosdep
インストールが完了したら、再度実行してください
sudo rosdep init
エラーの報告を続けます。
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
https://community.bwbot.org/topic/811/rosdep-init-またはrosdep-update-接続エラーの解決策を参照してください。Web
サイトがブロックされていることが原因である可能性があります。ホストファイルを変更し、IPを追加します。ウェブサイトの。
ホストファイルを開きます。
sudo gedit /etc/hosts
テキストの最後に追加します。
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存して終了し、再実行します
sudo rosdep init
rosdep update
結果は正常であり、問題は解決されています。