アプリケーション層でカーネルレジスタを印刷する

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h> 
#include <sys/mman.h>

#define CSI40_BASE   (0xFEAA0000)
#define RCAR_CSI2_FCNTM		0X170
#define RCAR_CSI2_PHYDIM	0X180
#define MAP_SIZE        0x99

static int dev_fd;
int main(int argc, char **argv)
{

	int i=0;

	dev_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_NDELAY);  
	printf("open\n");    

	if (dev_fd < 0)  
	{
		printf("open(/dev/mem) failed.");    
		return 0;
	}  


	u_int32_t *map_base;

	map_base=(u_int32_t * )mmap(NULL, 0x99*sizeof(u_int32_t), PROT_READ, MAP_PRIVATE, dev_fd, CSI40_BASE );
	printf("mmap\n");  
	
	for(i=0;i<=0x99;i++)
	{
		printf("0x%x %x \n",CSI40_BASE + i*4, map_base[i]); //Print Reg
	}


	if(dev_fd)
		close(dev_fd);

	munmap(map_base,MAP_SIZE);

	return 0;
}