プロジェクトシーン：
アクション選択にDDPGアルゴリズムを使用する場合、choice_action関数に入力されるタプルSは（array（[1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14 15、16、17、
18、19、20]）、0）寸法を変更する[np.newaxis ,:]を使用して、ディメンション内の要素の数が矛盾しています。
問題の説明：
入力タプルは、次元変換によって行列に変換することはできません。
解決：
入力データを処理して行列に変換し、[np.newaxis 、：]で行列の次元を変更することで、このような問題は発生しません。このプロジェクトに対応する入力はS [0]であり、これは行列[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1920]に対応します。