埋め込まれたブルーブリッジカップPWM入力キャプチャ

その他 2021-01-25 06:31:26 訪問数: null

まず、出力PWMピンが
ここに画像の説明を挿入

出力1
としてPA1TIM2CH2
出力2としてPA2TIM2CH3出力2としてPA2TIM2CH4
使用する
ファームウェアライブラリは\ STM32ファームウェアライブラリv3.5 \ STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 \ Project \ STM32F10x_StdPeriph_Examples \ TIM \ PWM_Input \ main.cです
。このコードの文字列が見つかりました
[pwm入力が名前に書かれているので見つけやすい]

入力キャプチャ用にいくつかの知識が予約されています。
最初に、入力キャプチャに使用される2つのレジスタ構成

		TIM_GetCapture1(TIM2);
		得到高电平 也就是上升沿触发的次数
	    TIM_GetCapture2(TIM2);
	    得到低电平 也就是下升沿触发的次数

次に、周期は、主周波数の周波数を立ち上がりエッジのトリガーの数で割ったものです（中央の型変換に注意してください）。

   采集频率  =    (float)(72000/TIM_GetCapture1（TIM2）));

デューティサイクルは、高レベルを低レベルで割った回数です（中央の型変換に注意）
Channerl_2、 "Channerl（2）：％。3fKHZ"、（float）（72000 / DutyCycle_2）

 占空比=	(float)(TIM_GetCapture1(TIM2);*100/TIM_GetCapture2(TIM2);));

 /* TIM3 configuration: PWM Input mode ------------------------
     The external signal is connected to TIM3 CH2 pin (PA.01), 
     The Rising edge is used as active edge,
     The TIM3 CCR2 is used to compute the frequency value 
     The TIM3 CCR1 is used to compute the duty cycle value
  ------------------------------------------------------------ */

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

  /* Select the TIM3 Input Trigger: TI2FP2 */
  TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

  /* Select the slave Mode: Reset Mode */
  TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

  /* Enable the Master/Slave Mode */
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

  /* Enable the CC2 Interrupt Request */
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);

最後に、構造を追加するだけです

	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;

次に、クロックとGPIO構成を変更せずに追加し、コピーして貼り付けます。

  /* TIM3 channel 2 pin (PA.07) configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  /* GPIOA clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

次に、このmain.cがコピーされました。
外に出て右に
曲がり、it.c割り込みハンドラのtim3の割り込みハンドラをコピーします。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    
    
  /* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

  /* Get the Input Capture value */
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);

  if (IC2Value != 0)
  {
    
    
    /* Duty cycle computation */
    DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;

    /* Frequency computation */
    Frequency = SystemCoreClock / IC2Value;
  }
  else
  {
    
    
    DutyCycle = 0;
    Frequency = 0;
  }
}

最後に、変数を彼に追加すれば大丈夫です

__IO uint16_t IC2Value = 0;
__IO uint16_t DutyCycle = 0;
__IO uint32_t Frequency = 0;

したがって、ここでPWM入力を構成しても、
そのような問題はないことがわかります。
ここに2つの重要なパラメータがあります。1つはデューティサイクルで、もう1つは周波数です。

DutyCycle = 0;
Frequency = 0;

これら2つは、入力値を取得するのに役立ちます

2020-10 -3修正
最近、「デュアルチャネル方形波周波数検出と周波数逓倍出力」設計タスクブックを実行する場合、
タイマーを2つの入力として使用できます。
チャネル初期化機能


  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

への変更

  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //CH3

他のGPIOIC2 IRQの場合
は、チャネルをもう1つ追加するだけです。以下は、デュアルチャネル構成のコードです（1つのタイマーと2つのチャネルの入力キャプチャを実現するため）。

#include "mypwm.h"
extern  __IO uint16_t IC2Value ;
extern __IO uint16_t IC3Value ;
extern __IO uint16_t DutyCycle_CH2 ;
extern __IO uint32_t Frequency_CH2 ;
extern __IO uint16_t DutyCycle_CH3 ;
extern __IO uint32_t Frequency_CH3 ;

extern uint16_t CCR1_Val ;
extern uint16_t CCR2_Val ;
extern uint16_t PrescalerValue;
void TIM3_PWM_Output(void)  // PA6 TIM3 CH1 PA7 TIM3 CH2  
{
    
    
  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, 
       this is done through SystemInit() function which is called from startup
       file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to application main.
       To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
       system_stm32f10x.c file
     */ 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    
  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


  /* -----------------------------------------------------------------------
    TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
    The TIM3CLK frequency is set to SystemCoreClock (Hz), to get TIM3 counter
    clock at 24 MHz the Prescaler is computed as following:
     - Prescaler = (TIM3CLK / TIM3 counter clock) - 1
    SystemCoreClock is set to 72 MHz for Low-density, Medium-density, High-density
    and Connectivity line devices and to 24 MHz for Low-Density Value line and
    Medium-Density Value line devices

    The TIM3 is running at 36 KHz: TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
                                                  = 24 MHz / 666 = 36 KHz
    TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
    TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
    TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
    TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
  ----------------------------------------------------------------------- */
  /* Compute the prescaler value */
  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 24000000) - 1;
  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 665;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;

  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
	
	
}

void TIM2_PWM_Input(void)  // PA1 TIM2 CH2  pwmÊäÈë //PA2 TIM2 CH3  pwmÊäÈë
{
    
    
		TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	  /* TIM2 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  /* GPIOA clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  /* TIM2 channel 2 pin (PA.07) configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	


  /* Enable the TIM2 global Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	 /* TIM2 configuration: PWM Input mode ------------------------
     The external signal is connected to TIM2 CH2 pin (PA.01), 
     The Rising edge is used as active edge,
     The TIM2 CCR2 is used to compute the frequency value 
     The TIM2 CCR1 is used to compute the duty cycle value
  ------------------------------------------------------------ */

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);  //CH2
	
	  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //CH3  

  /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 */
  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);

  /* Select the slave Mode: Reset Mode */
  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);

  /* Enable the Master/Slave Mode */
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  /* Enable the CC2 Interrupt Request */
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, ENABLE);
	
	
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    
    
	
	

	
					TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
					IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);
					if (IC2Value != 0)
			{
    
    
				/* Duty cycle computation */
				DutyCycle_CH2 = (TIM_GetCapture2(TIM2) * 100) / IC2Value;

				/* Frequency computation */
				Frequency_CH2 = SystemCoreClock / IC2Value;
			}
			else
			{
    
    
				DutyCycle_CH2 = 0;
				Frequency_CH2 = 0;
			}
	

	

		
				TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
				/* Get the Input Capture value */

				IC3Value = TIM_GetCapture3(TIM2);

				
					if (IC3Value != 0)
				{
    
    
					/* Duty cycle computation */
					DutyCycle_CH3 = (TIM_GetCapture3(TIM2) * 100) / IC3Value;

					/* Frequency computation */
					Frequency_CH3 = SystemCoreClock / IC3Value;
				}
				else
				{
    
    
					DutyCycle_CH3 = 0;
					Frequency_CH3 = 0;
				}
    
}

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転載: blog.csdn.net/m0_46179894/article/details/108905077
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