Linuxハードウェアi2cドライバーは非常に完全ですが、i2cをシミュレートする必要がある状況がまだあります。次に例を示し
ます。1。mt7688プラットフォームでは、ハードウェアi2c制限は毎回64バイトしか読み取ることができません。ビッグデータを読み取る場合、複数回しか読み取れないため、多少不十分です。
2.ソフトウェアでのみシミュレートできるハードウェアi2cピンの競合
-
i2cのシミュレーションには、主に次のモジュールが必要です
。i2c-core-
basei2c-
gpio i2c-algo-bit
i2c-dev -
menuconfigを作成し、启I2Cビットバンギングインターフェイスを開きます
.config - Linux/mips 4.14.195 Kernel Configuration
> Device Drivers > I2C support > I2C Algorithms ─────────────────────────────
┌──────────────────────────── I2C Algorithms ────────────────────────────┐
│ Arrow keys navigate the menu. <Enter> selects submenus ---> (or │
│ empty submenus ----). Highlighted letters are hotkeys. Pressing <Y> │
│ includes, <N> excludes, <M> modularizes features. Press <Esc><Esc> │
│ to exit, <?> for Help, </> for Search. Legend: [*] built-in [ ] │
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ <*> I2C bit-banging interfaces │ │
│ │ < > I2C PCF 8584 interfaces │ │
│ │ < > I2C PCA 9564 interfaces │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ │ │ │
│ └────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ <Select> < Exit > < Help > < Save > < Load > │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
- デバイスツリーを変更し、次のようにルートノードを追加します
i2c_gpio0: i2c-gpio-0 {
compatible = "i2c-gpio";
sda-gpios = <&gpio0 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* sda */
scl-gpios = <&gpio0 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* scl */
/* can be removed on 4.19 */
gpios = <&gpio0 5 GPIO_ACTIVE_HIGH /* sda */
&gpio0 4 GPIO_ACTIVE_HIGH /* scl */
>;
// i2c-gpio,sda-open-drain;
// i2c-gpio,scl-open-drain;
i2c-gpio,delay-us = <5>; /* ~100 kHz */
status = "okay";
td1030@30 {
compatible = "td1030";
reg = <0x30>;
status = "okay";
};
};
通常，sda-open-drain不需要打开，但如果该gpio为开漏模式，则一定要打开才可以正常读取数据。
- 3.ハードウェアi2cの電源を切ります
&i2c {
status = "disabled"; //okay
clock-frequency = <100000>; //100k
td1030@30 {
compatible = "td1030";
reg = <0x30>;
status = "okay";
};
};
- 上記の設定後、カーネルの起動後、対応するマウントを確認できます。
root@eric:/# dmesg | grep i2c*
[ 10.986205] i2c /dev entries driver
[ 11.041691] i2c-gpio i2c-gpio-0: using pins 5 (SDA) and 4 (SCL)
- マウントされたバスとデバイスを表示する
root@eric:/# ls dev/i2c*
dev/i2c-0
root@eric:/#
root@eric:/#
root@eric:/# ls /sys/bus/i2c/devices/
0-0030 i2c-0
root@eric:/#
- i2c-ツールテスト、バスにマウントされたデバイスのリスト
root@eric:/# i2cdetect -l
i2c-0 i2c i2c-gpio-0 I2C adapter
root@eric:/# i2cdetect -y 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: 30 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@eric:/#
- 0x30デバイスのすべてのレジスタの値を読み取ります
root@eric:/# i2cdump -f -y 0 0x30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
80: 00 4d 24 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff .M$.............
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 指定されたレジスタの値の読み取りと書き込み
root@eric:/# i2cget -f -y 0 0x30 0x55
0xff
root@eric:/#
root@eric:/# i2cset -f -y 0 0x30 0x00 0x23
root@eric:/#