ROSインストールソフトウェアが遅いという問題を解決する

rosのデフォルトのソフトウェアソースは外部であり、ソフトウェアのインストール時にrosは非常に遅いため、国内ソースへの変更を検討できます。

ウェブサイトを開きます：http：//wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrorsで
中国を見つけ、中国科学技術大学または清華大学の情報源を使用してください。速度は非常に速いです。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-get update

上記の操作を実行した後、ソフトウェアのインストール速度は非常に高速です。