PPPHは、BerkayBahadurによって作成されたMATLABに基づくマルチシステムGNSS精密位置決めおよび分析ソフトウェアです。グラフィカルインターフェイスをサポートするだけでなく（公式文書では、matlab2016a以上が必要であるとされていますが、2016aでは成功しませんでした。matlab2018aを直接使用しています）、コマンドラインを使用して実行することもできます。これは非常に便利です。、最近のデバッグプロセス中にいくつかの同様のバグが発見され、計算されたサンプルデータの精度が不十分になりました。バグは以下のとおりです。批判して修正していただければ幸いです。
data_hand.mファイルの場合：
10行目の翌日にトラックファイル名が間違ってい
ます。元のコード：
if ~isempty(files.orbitb) && ~isempty(files.orbitb)
変更後：
if ~isempty(files.orbitb) && ~isempty(files.orbita)
2. cs_detect.mファイル：
行65で、GF結合サイクルスリップ検出中に2番目の周波数の波長が間違っている
元のコード：A = [1 -1; wavl（k、1）-wavl（k、1）];
変更後： A = [1 -1; wavl（k、1）-wavl（k、2）];
3つのoutlier.mファイル内：
サイクルスリップが30行目の2次多項式で近似される場合、近似点の数は3未満であり、
次のコードが追加されます。
if(ran<3)
data.obs.st(st:fn,k) = 0;
break;
end
36行目
：単位重量エラーを計算するときの冗長性エラー元のコード：
rmse = sqrt(sum(V.^2)/ran);
変更後：
rmse = sqrt(sum(V.^2)/(ran-3));
4. nmodel.mファイル内：
行151：波長インデックスエラー
元のコード：
model(t,20) = ((wind_up(r_xyz,s_xyz,sun_xyz,prev))/2/pi)*wavl(k,1);
変更後：
model(t,20) = ((wind_up(r_xyz,s_xyz,sun_xyz,prev))/2/pi)*wavl(k,2);
5. sat_apc.mファイルの
9行目で、衛星アンテナの位相中心補正を計算するときに、変換行列のy方向のコサインj式が正しくありません。
元のコード：
j = cross(k,e);
変更後：
j = cross(k,e)./norm(cross(k,e));
変更されたソフトウェアは、単一のGPS静的モードを使用してサンプルデータ（ISTA00TUR_R_20171910000_01D_30S_MO.17o）を処理します。結果は、IGSスカイソリューション座標と比較されます。収束後の
NEU方向エラー統計：
収束後の最終エポック座標は既知のIGS座標とは異なり、3つのXYZ方向の偏差は次のとおりです
。X：0.8mm Y：-0.2mm Z：-3.6mm