原因
mavenプロジェクトには関連するjarパッケージがないため、アイデアで検出できません
解決
次のjarパッケージ座標をpom.xmlmavenプロジェクト構成ファイルに追加します
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>3.1.0</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>javax.servlet.jsp</groupId>
<artifactId>jsp-api</artifactId>
<version>2.0</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
最後に、問題を解決するためにjarパッケージを再インポートします