00.目次
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01.DMAの概要
DMA、フルネームは次のとおりです。ダイレクトメモリアクセス、つまり、ダイレクトメモリアクセス。DMA送信方式では、CPUが直接送信を制御する必要がなく、シーンを保持して復元するための割り込み処理方式もありません。ハードウェアは、RAMおよびI / Oデバイスの直接データ送信用のチャネルを開くため、CPUの効率を大幅に向上させることができます。
STM32F4には、最大2つのDMAコントローラー(DMA1およびDMA2)、合計16のデータストリーム(各コントローラーに8つ)があり、各DMAコントローラーは、1つ以上の周辺機器のメモリアクセス要求を管理するために使用されます。各データストリームには、合計で最大8つのチャネル(または要求)を含めることができます。各データストリームチャネルには、DMA要求間の優先度を処理するアービターがあります。
02.機能説明
STM32F4のDMAを使用してシリアルデータ転送を実現し、現在の転送の進行状況をTFTLCDモジュールに表示します。
03.ハードウェア設計
ハードウェアリソースは次のとおりです。
1)インジケーターDS0
2)KEY0ボタン
3)シリアルポート
4)TFTLCDモジュール
5)DMA
04.プログラミング
dma.h
#ifndef __DMA_H__
#define __DMA_H__
#include "sys.h"
//DMA初始化
void MYDMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr);
//DMA使能
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u16 ndtr);
#endif /*__DMA_H__*/
dma.c
#include "dma.h"
//DMA初始化
void MYDMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//判断是否为DMA1或者DMA2
if ((u32)DMA_Streamx > (u32)DMA2)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
}
else
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
}
//反初始化
DMA_DeInit(DMA_Streamx);
//等待DMA可以配置
while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE)
{
}
//配置DMA Stream
//通道选择
DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;
//DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;
//DMA存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;
//存储器到外设模式
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
//数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;
//外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//外设数据长度8位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//存储器数据长度8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
//使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
//中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
//关闭FIFO模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
//选择FIFO阈值 没有启动FIFO 随便选择
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
//存储器突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
//外设突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
//初始化
DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);
}
//DMA使能
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u16 ndtr)
{
//关闭DMA传输
DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);
//保证DMA可以被设置
while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE)
{
}
//设置数据传输量
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx, ndtr);
//开启DMA传输
DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);
}
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "lcd.h"
#include "rtc.h"
#include "rng.h"
#include "key.h"
#include "wkup.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#define SEND_BUF_SIZE 8200 //发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={
"ALIENTEK Explorer STM32F4 DMA 串口实验"};
int main(void)
{
u16 i = 0;
u8 t = 0;
u8 j, mask = 0;
//进度
float pro = 0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168);
uart_init(115200);
LED_Init();
KEY_Init();
LCD_Init();
MYDMA_Init(DMA2_Stream7, DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR, (u32)SendBuff, SEND_BUF_SIZE);
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/6");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
//显示提示信息
j = sizeof(TEXT_TO_SEND);
for(i = 0;i < SEND_BUF_SIZE; i++)//填充ASCII字符集数据
{
if(t >= j)//加入换行符
{
if(mask)
{
SendBuff[i] = 0x0a;
t = 0;
}else
{
SendBuff[i] = 0x0d;
mask++;
}
}
else//复制TEXT_TO_SEND语句
{
mask = 0;
SendBuff[i] = TEXT_TO_SEND[t];
t++;
}
}
POINT_COLOR = BLUE;//设置字体为蓝色
i=0;
while(1)
{
t=Key_Scan();
if(t==KEY0_PRESS) //KEY0按下
{
printf("\r\nDMA DATA:\r\n");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16," %") ; //显示百分号
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送
MYDMA_Enable(DMA2_Stream7,SEND_BUF_SIZE); //开始一次DMA传输!
//等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯
//实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务
while(1)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET)//等待DMA2_Steam7传输完成
{
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
break;
}
pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7);//得到当前还剩余多少个数据
pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比
pro*=100; //扩大100倍
LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);
}
LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100%
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成
}
i++;
delay_ms(10);
if(i==20)
{
LED1=!LED1;//提示系统正在运行
i=0;
}
}
}
05.結果の検証
DS0が継続的に点滅し、プログラムが実行中であることを示します。シリアルポートデバッグアシスタントを開き、KEY0を押すと、シリアルポートに表示されているデータが表示されます。
06.付録
6.1 [STM32] STM32シリーズチュートリアルの概要
ウェブサイト:[STM32] STM32シリーズチュートリアルの概要
07.声明
このチュートリアルは、PunctualAtomの「STM32F4開発ガイド」を参照しています。