ビリー・ブラザーの答え
すみません、Twice NATとBidirectional NAT（Bidirectional NAT）
は同じものですか？
同じ概念ではありません。前者は通常、送信元アドレスと宛先アドレスの同時NAT変換を指します（送信元がAに変換され、宛先がBに変換されるなど）。後者は、クライアントからサーバーへの送信元NAT（AからB）同時に、サーバー側からクライアントにアクセスしているBがある場合は、静的NATで一般的な宛先NATを介してAに変換することもできます。
インターネット上の記事の説明はやや乱雑で、それらの多くは送信元アドレスと宛先アドレスの同時変換を双方向NATと呼んでいます。
したがって、簡単な理解は、1つは方向を説明し、もう1つはNATの数を説明し、同じセッションを説明することです。