fid = fopen（sprintf（ '/ home / wlf / 000000.bin'）、 'rb'）;
velo = fread（fid、[4 inf]、 'single'）;
velo = velo ';
a = velo（：、1：3）;
b = a（all（〜isnan（a）、2）、:);
/home/wlf/000000.txt -ascii bを保存します
点群ファイルをtxtファイルに変換する
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転載: blog.csdn.net/taochengwu123/article/details/99713687
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