キャリブレーションに必要な機能パッケージをインストール
端子入力
sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration
カメラを起動して、キャリブレーションパッケージを起動します
roslaunch robot_vision usb_cam.launch
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam
パラメータ：8x6、つまり、チェッカーボードの交点の数は、チェッカーボードの幅である0.024です
CALIBRATEが緑に変わると、キャリブレーションは完了です。緑色のボタンをクリックしてしばらく待ちます
。3つのボタンがすべて緑色になったら、ターミナルに戻ってカメラのパラメータを確認します。
[保存]をクリックしてファイルを保存します。
