roscoreエラー
すべてのroscoreは閉じていますが、閉じたroscoreがあるかどうかはまだ表示されます
(私は自分のコンピューターでこの問題を経験したことがありませんが、私はしばしば数秒で数えます...
ターミナルに入力
killall -9 roscore
killall -9 rosmaster
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