ESP32プロジェクトをコンパイルすると、ビルドは成功しましたが、ダウンロード中に次の問題が発生しました：
偉大な神の指示の後に、コンパイルされたbootloader.binが大きすぎることがわかりました：新しくコンパイルされたbootloader.bin 29K。デフォルトのダウンロードアドレスは次のとおりです。
0x1000：bootloader.bin
0x8000：partition-table.bin
0x10000：user.bin
0x8000-0x1000 = 0x7000 = 7 * 16 ^ 3 = 28672 <29K = 29000を計算します。
解決策：
idf.py menuconfig-> Bootloader config-> Bootloader log verbosity —>出力が
再コンパイルされず、bootloader.binのサイズが20Kに削減され、ダウンロードは成功します。
ESP32の下で学ぶこの機会に乗りパーティションテーブルを。
ESP32では、ユーザーコードを構成および保存するために外部フラッシュが必要です。公式ウェブサイトESP32-WROVER-Bモジュールで使用されているGD25Q32Cを例にとります：32Mbit / 4MB、そのセクター構造は次のとおりです：
合計1024セクター、各セクター16 ^ 3 = 4096（4KB）、したがって合計4MB。
注：フラッシュに書き込む前に（0xFF）消去してから（0x00）ください。
パーティションテーブルの概要：
例として、partitions_two_ota_coredumpを例にとると、4MBフラッシュのパーティションは次のようになります。
各ESP32フラッシュには、複数のアプリケーションとさまざまなタイプのデータが含まれています。デフォルトでは、ESP32はフラッシュオフセットアドレス0x8000でパーティションテーブルをフラッシュし、その長さは0xC00です（最大95のパーティションテーブルエントリを保存できます）。テーブルのMD5チェックサムは、パーティションテーブルの整合性を確認するために使用されるパーティションテーブルデータの後にも保存されます。さらに、チップがセキュアブート機能を有効にしている場合、署名情報もパーティションテーブルの後に保存されます。
パーティションテーブルの各エントリには、名前（ラベル）、タイプ（アプリ、データなど）、サブタイプ、オフセットアドレス、サイズ、フラッシュ内のフラグが含まれます。
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名前フィールド：任意の名前を指定できますが、16文字を超えることはできません（切り捨てられた後の内容）。
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タイプフィールド：アプリ（0）またはデータ（1）として指定できます。または0〜254（0x00〜0xFE）の数値を直接使用できます。0x00-0x3Fはesp-idfのコア機能用に予約されているため、使用しないでください。注：ブートローダーは、app（0）またはdata（1）以外のパーティションタイプを無視します。
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サブタイプ：8ビット長、コンテンツは特定のタイプ（アプリまたはデータ）に関連しています：
1> Typeがappの場合、SubTypeフィールドは、factory（0）、ota_0（0x10）…ota_15（0x1F）またはtest（0x20）として指定できます。デフォルトアプリのパーティション、ブートローダデフォルトの負荷アプリケーションとして工場（0）;
2> のタイプのデータは、サブタイプフィールドは、OTA指定することができる（0）、PHY（1 ）、NVS（2） 又はnvs_keys（4）。ota（0）は、現在選択されているOTAアプリケーションの情報を格納するために使用されるOTAデータパーティションです。このパーティションのサイズは0x2000に設定する必要があります。phy（1）パーティションは、PHY初期化データを格納するために使用されます。これにより、ファームウェアで統合PHY初期化データを使用する代わりに、PHYを各デバイスに対して個別に構成できます。nvs（2）は、不揮発性ストレージ（NVS）API専用のパーティションです。nvs_keys（4）はNVSキーパーティションです。 -
オフセットフィールド：オフセットアドレスは、前のパーティションの直後から始まり、それが最初のパーティションの場合、パーティションテーブルの直後から始まります。アプリパーティションのオフセットアドレスは0x10000（64K）に合わせる必要があります。パーティションテーブルのパーティションの開始オフセットを許可する場合は、パーティションテーブル（CSVファイル）のすべてのパーティションのオフセットフィールドを空白のままにする必要があります。
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サイズフィールド：パーティションのサイズデフォルトは0xが前に付いた16進数で、KまたはMの倍数をサポートします（それぞれ1024および1024 * 1024バイトを表します）。
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フラグフィールド：現在、暗号化されたフラグのみがサポートされています。[フラグ]フィールドが暗号化に設定されていて、フラッシュ暗号化機能が有効になっている場合、パーティションは暗号化されます。Flagsフィールドが設定されているかどうかに関係なく、アプリパーティションは常に暗号化されます。
バイナリパーティションテーブルを生成する
使用PARTITION_TABLE / gen_esp32part.py csvファイルとバイナリファイル間の変換を実現するためのツール：
1> csvファイルを手動でバイナリファイルに変換します。
$ python gen_esp32part.py input_partitions.csv binary_partitions.bin
2>バイナリファイルをcsvファイルに手動で変換します。
$ python gen_esp32part.py binary_partitions.bin input_partitions.csv
MD5チェック
古いバージョンのブートローダーの一部は、MD5検証をサポートしていません。
無効なマジックナンバー0xebeb、次のことができます：それは、MD5チェックサムエラーが見つかった場合
。のmd5sumの1）gen_esp32part.py ---無効に
パーティションテーブルを生成するための> AN MD5チェックサム- - >パーティション表2）idf.py menuconfigの
補正MD5オフテスト。
パーティションテーブルのプログラミングと消去：
esptool.pyツールを使用して、パーティションテーブルをプログラムします。
$ idf.py partition_table-flash
注：
1）$ idf.py flashコマンドを使用すると、パーティションテーブルを含むすべてが書き込まれます。
2）パーティションテーブルを更新しても、以前にパーティションテーブルに従って保存されたデータは消去されません。このとき、$ idf.py erase_flashまたは$ esptool erase_flashコマンドを使用して、フラッシュのすべての内容を消去できます。
