ジャイロスコープの簡単な紹介。ジャイロスコープは、角変位に敏感なデバイスです。主な特徴は、固定軸と歳差運動です。固定軸性はよく理解されており、ジャイロは高速回転時の運動量モーメントHを持ち、外部トルクの影響を受けない場合、回転軸は慣性空間で同じ方向を保ちます。
歳差運動は、2自由度のジャイロスコープ内の概念です。外枠は外枠軸回りに回転でき、内枠は内枠軸回りに回転でき、中心は回転ジャイロと回転軸です。歳差運動とは、このようなシーンを指します。ジャイロロータが高速で回転し、その後、モーメンタムモーメントがジャイロロータの高速で回転する条件下で、力の効果が内部構造に適用されると、外部構造が他の方向に回転します。次に、運動量モーメントH（つまり、回転軸の方向）をそれに応じて回転させます。
おそらく別の状況では、内部構造が内部フレームの軸の周りを回転するように、外部フレームを強く押します。外枠を強く押して、内部構造が内枠の軸を中心に回転するようにします。ニュートンの第3法則と同様に、運動量モーメントHの方向を変更するために外部構造または内部構造が変更されると、ジャイロスコープは、外部モーメントの方向と反対のサイズの反作用モーメントを持ちます。これもジャイロスコープの基本的な特徴の一つです。
ジャイロスコープの使用は、日常と軍事の両方の分野で大きな影響を与えます。
携帯電話から衛星まで見ることができます。航空機の姿勢制御は、固定軸のパフォーマンスであるジャイロの特性の主な用途です。ストレートジャイロスコープは、フライングマシンの垂直基準を確立します。その理由は非常に単純です。フライングマシンの飛行中、姿勢がどのように変化しても、ストレートジャイロスコープは常に直線方向を指し、姿勢角に関する情報を提供します。もちろん、ジャイロ自体がドリフトして環境が変化するため、補正装置はいつでも校正および補正する必要があります。同様に、水平ジャイロスコープは水平方向を示し、飛行中の車両の進行方向の角度を修正するための情報を提供します。ジャイロコンパスは、ジャイロスコープを使用して真北を示すデバイスです。
地球の自転角速度と重力トルクの誘導効果を利用して、回転軸が地磁気に依存することなく真北を積極的に探索できるようにします。現在、かなりの進歩と発展がありました。重力による加速度を測定した後、水平面に対するデバイスの歪んだ視点を計算できます。動的加速度を分析した後、デバイスの動きの方法を分析できます。
