ROS開発で一般的に使用されるツールは次のとおりです。
- Gazeboは最も一般的に使用されるROSシミュレーションツールの1つであり、現在ROSをシミュレートするのに最適なツールです
- 受信した情報を提示するRViz視覚化ツール
- Rqtは非常に使いやすいデータフロー可視化ツールであり、メッセージの通信アーキテクチャと循環経路を直感的に確認するために使用できます。
- Rosbagは、ソフトウェアパッケージを操作するコマンドであり、パッケージを操作するためのコードAPIも提供します。
- RosbridgeはROSと外の世界を通信するための機能パッケージです
- moveit！これまでで最も広く使用されているオープンソースのオペレーティングソフトウェア
これらのツールを上手に使用すると、ROSの学習と開発に大きなメリットがあり、少ないリソースで多くのことを実行できます。
