ディレクトリ
2 systembackを使用してシステムをバックアップし、USBインストールディスクを作成します
3インストールディスクを使用して新しいマシンをインストールします
ROSシステムのインストールと構成は複雑で、1台のマシンをインストールした後、それをすばやくコピーして他のマシンにインストールする方法は重要な問題です。これは、systembackに基づくROSバックアップインストールスキームです。このソリューションはubuntu16とubuntu18に適用できますが、新しいubuntuバージョンが適用可能かどうかはテストされていません。
この記事では、ubuntu18を例として取り上げます。
もちろん、このソリューションはROSバックアップインストールだけでなく、すべてのUbuntu16、Ubuntu18システムイメージバックアップインストールにも使用されます。
1システムバックのインストール
最初に、バックアップが必要なマシンにsystembackをインストールします。
1.1 Ubuntu16及旧バージョン
Ubuntu 16.04以前のシステムにSystembackをインストールするには、次のコマンドを実行します。
sudo add-apt-repository ppa：nemh / systemback
sudo apt update
sudo apt install systemback
1.2 ubuntu18システム
-
aptリポジトリにppa：nemh / systembackを追加した場合は、まずそれを削除する必要があります。
sudo add-apt-repository --remove ppa：nemh / systemback
追加されていない場合は、直接次の手順に進みます。
- Ubuntu 16.04のSystembackバイナリパッケージはUbuntu 18.04と互換性があるため、Ubuntu 16.04のPPAをシステムに追加できます。
sudo add-apt-repository "deb http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu xenial main"
- 確認のためにGPG署名鍵をPPAに追加します
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C62A1B
- ソースを更新してインストールする
sudo apt update
sudo apt install systemback
この時点で、インストールは成功しています。システムバックアップにsystembackを使用できます。
2 systembackを使用してシステムをバックアップし、USBインストールディスクを作成します
2.1システムバックを開始する
アプリケーションリストでアプリケーションアイコンを見つけ、クリックして次のウィンドウをポップアップし、ユーザーパスワードを入力します。
「OK」をクリックすると以下の画面が表示されますので、ストレージディレクトリを選択し、「ライブシステム作成」をクリックします
2.2バックアップシステムを作成する
「Live system create」をクリックすると、次のインターフェイスに入ります。
まず、バックアップシステムに1とマークされた場所などの名前を付けます。
次に、必ず2とマークされた場所にチェックマークを付けてこのオプションを選択し、個人ファイルも保存されるようにします。
最後に「新規作成」をクリックします
この時点で、バックアップ作業に入り、システムのサイズによってはしばらく待機します。バックアップ後、システムに20 GBを超えるため、時間がかかります。
終わりを待ちます。。。
2.3 USBフラッシュドライブへの書き込み
ステップ2.2が終了すると、次のインターフェースに変わります。この時点でシステムはバックアップされており、赤いボックスに示されているウィンドウにイメージの名前が表示されます。
- この時点で、USBフラッシュドライブを挿入します。少なくともイメージのサイズを小さくするために十分な容量が必要ですが、システムディスクのブートファイルも入れます。
- 次に、1のマークが付いた場所など、緑色の更新ボタンをクリックすると、挿入されたUSBフラッシュドライブの名前が[書き込み先]ウィンドウに表示されます
- 最後に、図2に示すように、「ターゲットに書き込む」ボタンをクリックします。
画像がUSBスティックに書き込まれるのを待ちます。。。
表示が完了すると、USBインストールUSBドライブの準備が整います。
3インストールディスクを使用して新しいマシンをインストールします
USBドライブのインストールが行われた後、それは私たちのバックアップシステムです。これを使用して元のマシンを復元することも、新しいマシンをインストールすることもできます。
3.1 BIOS設定USBブート
新しいマシンをインストールするときは、USBドライブを挿入し、マシンを再起動してBIOSに入り、USBドライブから起動するようにマシンを設定します。
BIOSを入力するためのキーはマシンごとに異なります。Baiduはそれを検索しましたが、見つかりませんでした。F1〜F12から1つずつ試してみてください。
USBドライブからの起動を選択した後、次のインターフェイスに入り、2番目の項目「Boot system installer」を選択します
一部のマシンでは、このページに文字化けが表示されます。必ず2番目の項目を選択してください。
3.2ディスクパーティション
まず、システムをインストールする必要があるパーティションを選択し、「削除」をクリックします
次に、新しいパーティションを作成します。少なくとも2つのパーティションを作成する必要があります。1つのマウントポイントは/ boot / efi、これはgrub用です。Ubuntu18システムにはこのEFIパーティションが必要です。マーク3に示すように、/ boot / efiを選択する必要があります。それ以外の場合、システムはインストールされます、開始できません。
ティック1はチェックされている必要があります。
2とマークされた場所がパーティションの作成です。使用方法を知るために数回試してください。
設定後、「次へ」をクリックしてインストールインターフェイスに入ります
システムがインストールを完了して再起動するのを待ち、入力できます。
4参考：
https://blog.csdn.net/qq_41248872/article/details/86659074
