7.マルチキャストRTSPサーバー

この記事の目的:マルチキャスト送信H.264でRTSPサーバーを実現する

1.マルチキャストRTSP対話プロセス

 前回の記事(2)でRTSPサーバーを最初から作成しました(2)RTSPプロトコルの実装で実装されるRTSP対話プロセスはRTSPユニキャストの場合ですが、マルチキャストの実装プロセスは依然としてユニキャストとは異なります。 RTPとRTCPごとに新しいUDPソケットを確立するには、RTPパケットをマルチキャストアドレスに継続的にプッシュするだけでよいので、RTSPマルチキャストインタラクションの例を見てみましょう。

説明

  • C–> S

DESCRIBE rtsp://127.0.0.1:8554/live RTSP/1.0\r\n
CSeq: 3\r\n
Accept: application/sdp\r\n
\r\n

 S-> C

RTSP/1.0 200 OK\r\n
CSeq: 3\r\n
Content-length: 225\r\n
Content-type: application/sdp\r\n
\r\n
v=0
o=- 91565615172 1 IN IP4 127.0.0.1
t=0 0
a=control:*
a=type:broadcast
a=rtcp-unicast: reflection
m=video 39016 RTP/AVP 96
c=IN IP4 232.123.86.248/255
a=rtpmap:96 H264/90000
a=framerate:25
a=control:track0

sdp記述ファイルは、マルチキャストアドレスとマルチキャストポートを指定します

この行は、RTCPフィードバックがユニキャストを使用することを示しています

a = rtcp-unicast:reflection

マルチキャストの場合、これはサーバーのRTPがマルチキャストグループに送信され、RTCPがマルチキャストグループに送信され、RTCP受信がユニキャストであることを示します。

この行で示されるマルチキャスト宛先ポートは39016です

行m =ビデオ39016 RTP / AVP 96

は、マルチキャストアドレスがc = IN IP4 232.123.86.248/255であることを示しています

c = IN IP4 232.123.86.248/255

マルチキャストとユニキャストのsdpファイル違いは、主にマルチキャストでマルチキャストアドレスとマルチキャストポートを指定する必要があることです。

sdpについてはここでは詳しく説明しません。不明な点については、前の記事を参照してください。

 

 

第二に、マルチキャストRTSPサーバーの実装プロセス

2.1ソケットを作成する


main()
{
    /* 创建套接字 */
	serverSockfd = createTcpSocket();    

    /* 绑定地址和端口 */
	bindSocketAddr(serverSockfd, "0.0.0.0", SERVER_PORT);
    
    /* 开始监听 */
    listen(serverSockfd, 10);
    
    ...
    
    while(1)
    {
        ...
    }
}



2.2 RTPパケットをマルチキャストアドレスにプッシュするスレッドを作成する

whileループに入ってクライアントを受信する前に、RTPパケットをマルチキャストアドレスに継続的に送信するスレッドを作成します

main()
{
    ...
    pthread_create(&threadId, NULL, sendRtpPacket, NULL);
    
    while(1)
    {
        ...
    }
}

 送信機能を見てみましょう

sendRtpPacket()
{
    ...
    while(1)
    {
        ...
            
        /* 获取一帧数据 */
       	getFrameFromH264File(fd, frame, 500000); 
        
        /* 向多播地址发送RTP包 */
        rtpSendH264Frame(sockfd, MULTICAST_IP, MULTICAST_PORT,
                            rtpPacket, frame+startCode, frameSize);
        
        ...
    }
}

 

2.2クライアント接続を受信する

whileループに入った後、クライアントの受信を開始し、クライアント要求を処理します

main()
{
    ...
        
    while(1)
    {
        /* 接收客户端 */
        acceptClient(serverSockfd, clientIp, &clientPort);
        
        /* 处理客户端 */
        doClient(clientSockfd, clientIp, clientPort);
    }
}

クライアントのリクエストを処理する方法を詳しく見てみましょう

2.3コマンドの解析

最初にリクエストメソッドを解析し、次にシリアル番号を解析してから、リクエストごとに異なる処理を実行し、結果をクライアントに返します。

doClient()
{
    ...
    while(1)
    {
		/* 接收请求 */
    	recv(clientSockfd, rBuf, BUF_MAX_SIZE, 0);
    	...
        /* 解析请求方法 */
        sscanf(line, "%s %s %s\r\n", method, url, version)
        ... 
        /* 解析序列号 */
        sscanf(line, "CSeq: %d\r\n", &cseq);
        
        /* 处理请求 */
        if(!strcmp(method, "OPTIONS"))
            handleCmd_OPTIONS(sBuf, cseq);
        else if(!strcmp(method, "DESCRIBE"))
            handleCmd_DESCRIBE(sBuf, cseq, url);
        else if(!strcmp(method, "SETUP"))
            handleCmd_SETUP(sBuf, cseq, localIp);
        else if(!strcmp(method, "PLAY"))
            handleCmd_PLAY(sBuf, cseq);
    
        /* 返回结果给客户端 */
    	send(clientSockfd, sBuf, strlen(sBuf), 0);
    }
}

 

2.4リクエストの処理

  • オプション

handleCmd_OPTIONS()
{
    sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
                    "CSeq: %d\r\n"
                    "Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, PLAY\r\n"
                    "\r\n",
                    cseq);
}

 

  • 説明

 マルチキャストsdp記述ファイルを送信する

 

handleCmd_DESCRIBE()
{
    /* 多播sdp */
    sprintf(sdp, "v=0\r\n"
                 "o=- 9%ld 1 IN IP4 %s\r\n"
                 "t=0 0\r\n"
                 "a=control:*\r\n"
                 "a=type:broadcast\r\n"
                 "a=rtcp-unicast: reflection\r\n"
                 "m=video %d RTP/AVP 96\r\n"
                 "c=IN IP4 %s/255\r\n"
                 "a=rtpmap:96 H264/90000\r\n"
                 "a=control:track0\r\n",
                 time(NULL),
                 localIp,
                 MULTICAST_PORT,
                 MULTICAST_IP);
                 
    sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %d\r\n"
                    "Content-Base: %s\r\n"
                    "Content-type: application/sdp\r\n"
                    "Content-length: %d\r\n\r\n"
                    "%s",
                    cseq,
                    url,
                    strlen(sdp),
                    sdp); 
}

セットアップ

handleCmd_SETUP()
{
   sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
                    "CSeq: %d\r\n"
                    "Transport: RTP/AVP;multicast;destination=%s;"
           			"source=%s;port=%d-	%d;ttl=255\r\n"
                    "Session: 66334873\r\n"
                    "\r\n",
                    cseq,
                    MULTICAST_IP,
                    localIp,
                    MULTICAST_PORT,
                    MULTICAST_PORT+1);
}

 演奏する

handleCmd_PLAY()
{
    sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
                    "CSeq: %d\r\n"
                    "Range: npt=0.000-\r\n"
                    "Session: 66334873; timeout=60\r\n\r\n",
                    cseq);
}

 再生応答が完了すると、クライアントはマルチキャストアドレスに移動してメディアストリームをプルし、再生します。

ソースコード

3つのソースがありますmulticast_rtsp_serverファイルは:rtp.h、、rtp.c

multicast_rtsp_server.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
#include <pthread.h>

#include "rtp.h"

#define H264_FILE_NAME      "test.h264"
#define MULTICAST_IP        "239.255.255.11"
#define SERVER_PORT         8554
#define MULTICAST_PORT      9832
#define BUF_MAX_SIZE        (1024*1024)

static int createTcpSocket()
{
    int sockfd;
    int on = 1;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(sockfd < 0)
        return -1;

    setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&on, sizeof(on));

    return sockfd;
}

static int createUdpSocket()
{
    int sockfd;
    int on = 1;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sockfd < 0)
        return -1;

    setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&on, sizeof(on));

    return sockfd;
}

static int bindSocketAddr(int sockfd, const char* ip, int port)
{
    struct sockaddr_in addr;

    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(port);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);

    if(bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr)) < 0)
        return -1;

    return 0;
}

static int acceptClient(int sockfd, char* ip, int* port)
{
    int clientfd;
    socklen_t len = 0;
    struct sockaddr_in addr;

    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    len = sizeof(addr);

    clientfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, &len);
    if(clientfd < 0)
        return -1;
    
    strcpy(ip, inet_ntoa(addr.sin_addr));
    *port = ntohs(addr.sin_port);

    return clientfd;
}

static inline int startCode3(char* buf)
{
    if(buf[0] == 0 && buf[1] == 0 && buf[2] == 1)
        return 1;
    else
        return 0;
}

static inline int startCode4(char* buf)
{
    if(buf[0] == 0 && buf[1] == 0 && buf[2] == 0 && buf[3] == 1)
        return 1;
    else
        return 0;
}

static char* findNextStartCode(char* buf, int len)
{
    int i;

    if(len < 3)
        return NULL;

    for(i = 0; i < len-3; ++i)
    {
        if(startCode3(buf) || startCode4(buf))
            return buf;
        
        ++buf;
    }

    if(startCode3(buf))
        return buf;

    return NULL;
}

static int getFrameFromH264File(int fd, char* frame, int size)
{
    int rSize, frameSize;
    char* nextStartCode;

    if(fd < 0)
        return fd;

    rSize = read(fd, frame, size);
    if(!startCode3(frame) && !startCode4(frame))
        return -1;
    
    nextStartCode = findNextStartCode(frame+3, rSize-3);
    if(!nextStartCode)
    {
        lseek(fd, 0, SEEK_SET);
        frameSize = rSize;
    }
    else
    {
        frameSize = (nextStartCode-frame);
        lseek(fd, frameSize-rSize, SEEK_CUR);
    }

    return frameSize;
}

static int rtpSendH264Frame(int socket, const char* ip, int16_t port,
                            struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t* frame, uint32_t frameSize)
{
    uint8_t naluType; // nalu第一个字节
    int sendBytes = 0;
    int ret;

    naluType = frame[0];

    if (frameSize <= RTP_MAX_PKT_SIZE) // nalu长度小于最大包场:单一NALU单元模式
    {
        /*
         *   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
         *  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
         *  |F|NRI|  Type   | a single NAL unit ... |
         *  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
         */
        memcpy(rtpPacket->payload, frame, frameSize);
        ret = rtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, frameSize);
        if(ret < 0)
            return -1;

        rtpPacket->rtpHeader.seq++;
        sendBytes += ret;
        if ((naluType & 0x1F) == 7 || (naluType & 0x1F) == 8) // 如果是SPS、PPS就不需要加时间戳
            goto out;
    }
    else // nalu长度小于最大包场:分片模式
    {
        /*
         *  0                   1                   2
         *  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
         * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
         * | FU indicator  |   FU header   |   FU payload   ...  |
         * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
         */

        /*
         *     FU Indicator
         *    0 1 2 3 4 5 6 7
         *   +-+-+-+-+-+-+-+-+
         *   |F|NRI|  Type   |
         *   +---------------+
         */

        /*
         *      FU Header
         *    0 1 2 3 4 5 6 7
         *   +-+-+-+-+-+-+-+-+
         *   |S|E|R|  Type   |
         *   +---------------+
         */

        int pktNum = frameSize / RTP_MAX_PKT_SIZE;       // 有几个完整的包
        int remainPktSize = frameSize % RTP_MAX_PKT_SIZE; // 剩余不完整包的大小
        int i, pos = 1;

        /* 发送完整的包 */
        for (i = 0; i < pktNum; i++)
        {
            rtpPacket->payload[0] = (naluType & 0x60) | 28;
            rtpPacket->payload[1] = naluType & 0x1F;
            
            if (i == 0) //第一包数据
                rtpPacket->payload[1] |= 0x80; // start
            else if (remainPktSize == 0 && i == pktNum - 1) //最后一包数据
                rtpPacket->payload[1] |= 0x40; // end

            memcpy(rtpPacket->payload+2, frame+pos, RTP_MAX_PKT_SIZE);
            ret = rtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, RTP_MAX_PKT_SIZE+2);
            if(ret < 0)
                return -1;

            rtpPacket->rtpHeader.seq++;
            sendBytes += ret;
            pos += RTP_MAX_PKT_SIZE;
        }

        /* 发送剩余的数据 */
        if (remainPktSize > 0)
        {
            rtpPacket->payload[0] = (naluType & 0x60) | 28;
            rtpPacket->payload[1] = naluType & 0x1F;
            rtpPacket->payload[1] |= 0x40; //end

            memcpy(rtpPacket->payload+2, frame+pos, remainPktSize+2);
            ret = rtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, remainPktSize+2);
            if(ret < 0)
                return -1;

            rtpPacket->rtpHeader.seq++;
            sendBytes += ret;
        }
    }

out:

    return sendBytes;
}

static char* getLineFromBuf(char* buf, char* line)
{
    while(*buf != '\n')
    {
        *line = *buf;
        line++;
        buf++;
    }

    *line = '\n';
    ++line;
    *line = '\0';

    ++buf;
    return buf; 
}

static int handleCmd_OPTIONS(char* result, int cseq)
{
    sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
                    "CSeq: %d\r\n"
                    "Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, PLAY\r\n"
                    "\r\n",
                    cseq);
                
    return 0;
}

static int handleCmd_DESCRIBE(char* result, int cseq, char* url)
{
    char sdp[500];
    char localIp[100];

    sscanf(url, "rtsp://%[^:]:", localIp);

    sprintf(sdp, "v=0\r\n"
                 "o=- 9%ld 1 IN IP4 %s\r\n"
                 "t=0 0\r\n"
                 "a=control:*\r\n"
                 "a=type:broadcast\r\n"
                 "a=rtcp-unicast: reflection\r\n"
                 "m=video %d RTP/AVP 96\r\n"
                 "c=IN IP4 %s/255\r\n"
                 "a=rtpmap:96 H264/90000\r\n"
                 "a=control:track0\r\n",
                 time(NULL),
                 localIp,
                 MULTICAST_PORT,
                 MULTICAST_IP);
    
    sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %d\r\n"
                    "Content-Base: %s\r\n"
                    "Content-type: application/sdp\r\n"
                    "Content-length: %d\r\n\r\n"
                    "%s",
                    cseq,
                    url,
                    strlen(sdp),
                    sdp);
    
    return 0;
}

static int handleCmd_SETUP(char* result, int cseq, char* localIp)
{
   sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
                    "CSeq: %d\r\n"
                    "Transport: RTP/AVP;multicast;destination=%s;source=%s;port=%d-%d;ttl=255\r\n"
                    "Session: 66334873\r\n"
                    "\r\n",
                    cseq,
                    MULTICAST_IP,
                    localIp,
                    MULTICAST_PORT,
                    MULTICAST_PORT+1);
    
    return 0;
}

static int handleCmd_PLAY(char* result, int cseq)
{
    sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
                    "CSeq: %d\r\n"
                    "Range: npt=0.000-\r\n"
                    "Session: 66334873; timeout=60\r\n\r\n",
                    cseq);
    
    return 0;
}

static void doClient(int clientSockfd, const char* clientIP, int clientPort)
{
    char method[40];
    char url[100];
    char localIp[40];
    char version[40];
    int cseq;
    char *bufPtr;
    char* rBuf = malloc(BUF_MAX_SIZE);
    char* sBuf = malloc(BUF_MAX_SIZE);
    char line[400];

    while(1)
    {
        int recvLen;

        recvLen = recv(clientSockfd, rBuf, BUF_MAX_SIZE, 0);
        if(recvLen <= 0)
            goto out;

        rBuf[recvLen] = '\0';
        printf("---------------C->S--------------\n");
        printf("%s", rBuf);

        /* 解析方法 */
        bufPtr = getLineFromBuf(rBuf, line);
        if(sscanf(line, "%s %s %s\r\n", method, url, version) != 3)
        {
            printf("parse err\n");
            goto out;
        }

        /* 解析序列号 */
        bufPtr = getLineFromBuf(bufPtr, line);
        if(sscanf(line, "CSeq: %d\r\n", &cseq) != 1)
        {
            printf("parse err\n");
            goto out;
        }

        if(!strcmp(method, "OPTIONS"))
        {
            if(handleCmd_OPTIONS(sBuf, cseq))
            {
                printf("failed to handle options\n");
                goto out;
            }
        }
        else if(!strcmp(method, "DESCRIBE"))
        {
            if(handleCmd_DESCRIBE(sBuf, cseq, url))
            {
                printf("failed to handle describe\n");
                goto out;
            }
        }
        else if(!strcmp(method, "SETUP"))
        {
            sscanf(url, "rtsp://%[^:]:", localIp);
            if(handleCmd_SETUP(sBuf, cseq, localIp))
            {
                printf("failed to handle setup\n");
                goto out;
            }
        }
        else if(!strcmp(method, "PLAY"))
        {
            if(handleCmd_PLAY(sBuf, cseq))
            {
                printf("failed to handle play\n");
                goto out;
            }
        }
        else
        {
            goto out;
        }

        printf("---------------S->C--------------\n");
        printf("%s", sBuf);
        send(clientSockfd, sBuf, strlen(sBuf), 0);
    }
out:
    printf("finish\n");
    close(clientSockfd);
    free(rBuf);
    free(sBuf);
}

void* sendRtpPacket(void* arg)
{
    int fd;
    int frameSize, startCode;
    char* frame = malloc(500000);
    struct RtpPacket* rtpPacket = (struct RtpPacket*)malloc(500000);
    int sockfd = createUdpSocket();
    assert(sockfd > 0);

    fd = open(H264_FILE_NAME, O_RDONLY);
    assert(fd > 0);

    rtpHeaderInit(rtpPacket, 0, 0, 0, RTP_VESION, RTP_PAYLOAD_TYPE_H264, 0,
                            0, 0, 0x88923423);

    while(1)
    {
        frameSize = getFrameFromH264File(fd, frame, 500000);

        if(startCode3(frame))
            startCode = 3;
        else
            startCode = 4;
        
        frameSize -= startCode;
        rtpSendH264Frame(sockfd, MULTICAST_IP, MULTICAST_PORT,
                            rtpPacket, frame+startCode, frameSize);
        rtpPacket->rtpHeader.timestamp += 90000/25;

        usleep(1000*1000/25);
    }

    free(frame);
    free(rtpPacket);
    close(fd);

    return NULL;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    int serverSockfd;
    int ret;
    pthread_t threadId;

    serverSockfd = createTcpSocket();
    if(serverSockfd < 0)
    {
        printf("failed to create tcp socket\n");
        return -1;
    }

    ret = bindSocketAddr(serverSockfd, "0.0.0.0", SERVER_PORT);
    if(ret < 0)
    {
        printf("failed to bind addr\n");
        return -1;
    }

    ret = listen(serverSockfd, 10);
    if(ret < 0)
    {
        printf("failed to listen\n");
        return -1;
    }

    printf("rtsp://127.0.0.1:%d\n", SERVER_PORT);

    pthread_create(&threadId, NULL, sendRtpPacket, NULL);

    while(1)
    {
        int clientSockfd;
        char clientIp[40];
        int clientPort;

        clientSockfd = acceptClient(serverSockfd, clientIp, &clientPort);
        if(clientSockfd < 0)
        {
            printf("failed to accept client\n");
            return -1;
        }

        printf("accept client;client ip:%s,client port:%d\n", clientIp, clientPort);

        doClient(clientSockfd, clientIp, clientPort);
    }

    return 0;
}

 rtp.h

#ifndef _RTP_H_
#define _RTP_H_
#include <stdint.h>

#define RTP_VESION              2

#define RTP_PAYLOAD_TYPE_H264   96
#define RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC    97

#define RTP_HEADER_SIZE         12
#define RTP_MAX_PKT_SIZE        1400

/*
 *
 *    0                   1                   2                   3
 *    7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   |                           timestamp                           |
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   |           synchronization source (SSRC) identifier            |
 *   +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
 *   |            contributing source (CSRC) identifiers             |
 *   :                             ....                              :
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *
 */
struct RtpHeader
{
    /* byte 0 */
    uint8_t csrcLen:4;
    uint8_t extension:1;
    uint8_t padding:1;
    uint8_t version:2;

    /* byte 1 */
    uint8_t payloadType:7;
    uint8_t marker:1;
    
    /* bytes 2,3 */
    uint16_t seq;
    
    /* bytes 4-7 */
    uint32_t timestamp;
    
    /* bytes 8-11 */
    uint32_t ssrc;
};

struct RtpPacket
{
    struct RtpHeader rtpHeader;
    uint8_t payload[0];
};

void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,
                    uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,
                   uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc);
int rtpSendPacket(int socket, const char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize);

#endif //_RTP_H_

 rtp.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#include "rtp.h"

void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,
                    uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,
                   uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc)
{
    rtpPacket->rtpHeader.csrcLen = csrcLen;
    rtpPacket->rtpHeader.extension = extension;
    rtpPacket->rtpHeader.padding = padding;
    rtpPacket->rtpHeader.version = version;
    rtpPacket->rtpHeader.payloadType =  payloadType;
    rtpPacket->rtpHeader.marker = marker;
    rtpPacket->rtpHeader.seq = seq;
    rtpPacket->rtpHeader.timestamp = timestamp;
    rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ssrc;
}

int rtpSendPacket(int socket, const char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize)
{
    struct sockaddr_in addr;
    int ret;

    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(port);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);

    rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);
    rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
    rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);

    ret = sendto(socket, (void*)rtpPacket, dataSize+RTP_HEADER_SIZE, 0,
                    (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));

    rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);
    rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
    rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);

    return ret;
}

 

3.テスト

multicast_rtsp_server.crtp.hrtp.c保存

コンパイルして実行すると、プログラムはデフォルトtest.h264でビデオファイルを開きます。ビデオソースがない場合は、RtspServerのサンプルディレクトリから取得できます。

# gcc multicast_rtsp_server.c rtp.c -lpthread
# ./a.out
  • 実行後にURLが出力されます
rtsp://127.0.0.1:8554
  • VLCにURLを入力してください、あなたは遊ぶことができます
  • ランニング効果

 

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転載: blog.csdn.net/huabiaochen/article/details/104580846