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システムバージョン：ubuntu16.04
python3.7への更新python3.5
ダウンロード
wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.1/Python-3.7.1rc2.tgz
減圧
tar zxvf Python-3.7.1rc2.tgz
cd Python-3.7.1rc2
コンパイル
./configure
sudo make
sudo make install
Python3.7インタプリタは、一般的に、最初の位置に行く
/usr/local/bin/python3.7
オリジナルソフトの接続を削除します。
rm -rf /usr/bin/python3
rm -rf /usr/bin/pip3
python3ソフトリンクを追加
ln -s /usr/local/bin/python3.7 /usr/bin/python3
#添加 pip3 的软链接
ln -s /usr/local/bin/pip3.7 /usr/bin/pip3
問題のメモ
一つの問題：エラーModuleNotFoundError：「_ctypes」という名前のないモジュール
ソリューション
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus
sudo apt-get install build-essential libncursesw5-dev libgdbm-dev libc6-dev
sudo apt-get install zlib1g-dev libsqlite3-dev tk-dev
sudo apt-get install libssl-dev openssl
sudo apt-get install libffi-dev
问题二：zipimport.ZipImportError：解凍データはできません。zlibの利用できません
ソリューション sudo apt-get install zlib
質問3：例外処理が表示されるTLS / SSLの場所を必要とします
sudo apt-get install gcc libffi-devel zlib* openssl-devel
そして、あなたがすることができ、再編集して、インストールpython7
同時に、互換性のあるpython2ののpython3で実行できる仮想環境を作成します。
Ubuntuの16.04に続くのはROSによるx64および運動テストでは
、実際、ただの.pyファイルでシェバングのpython3を追加し、自動的に適切なインタプリタを呼び出しますrosrun時間：
#!/usr/bin/env python3
ROS-運動 - デスクトップフルインストールするだけでなく、ではないのpython3関連パッケージのインストールをしたときしかし、それを手動でインストールする必要があります。
virtualenvの環境の作成
sudo pip install virtualenv
# 我在这使用的是Python3.6rc2，指向系统已安装的python3也可以。
virtualenv -p /usr/bin/python3 venv
source venv/bin/activate
python -V
# Python 3.6.0rc2
virtualenv -p /usr/bin/python3 venv
このコマンドは、仕事に彼にROSスペースを入れて、venvフォルダを作成するときに我々が使用できるかのソース
の下に示すように、
質問：上記のコマンドの実装が遭遇する可能性のある
問題：パイソンModuleNotFoundError ' CommandNotFound「
次へのソリューション：
/ usr / libに/コマンド・見つからないファイルをチェックし、モジュールを見つけることを試みている
とのpython3.7が、DOESに同梱されていないCommandNotFound、
ディレクトリは/ usr / libに/のpython3 / distの-のパッケージの下のUbuntuを。私たちがする必要が
行うことはPythonのimportパスにディレクトリを追加している：
VIの.bashrc（または.profile）行の追加
輸出PYTHONPATH = $ PYTHONPATH：/usr/local/lib/python3.7/site-packagesします。/ usr / lib /をpython3 / DIST-のパッケージが
あることにご注意あなたが変更する必要がある場合があり
、独自のディレクトリに/usr/local/lib/python3.7/site-packagesを。出口
とソースの.bashrc（または.profile）
第二の問題：なしモジュールnamed'lsb_release「
次への決意：
インストールプロンプトの後python3.7
ないモジュールnamed'lsb_release「
修正は/ usr / binに/ lsb_releaseの
＃！は/ usr / binに/ python3.5m -ES
注意
source ros_test/devel/setup.zsh
# 如没有使用virtualenv，下一语句则跳过
source rosenv/bin/activate
rosrun py3test pytest.py//-如果要兼容python2,此语句不要执行
virtualenvのもで使用、という注意、Pythonのポイントのpython3のではなく、限りの.pyシェバングの追加のpython3ファイルとして、rosrunはまだpython2を呼び出します。これは、元の簡単互換性のあるパッケージPython2することができます。
