送信電力伝送システムは、優れた伝送システムアーキテクチャは、力の均一な、滑らかな伝送のシステムを可能にします。動力伝達設計は変形が減少し、伝送効率も干渉、電源ロックをもたらす、多すぎると、過度の力部材部分をもたらさないであろう。
1.シングルエンド、ダブルエンド駆動ギアに
右、下に示すように、オブジェクトは、その手段によって昇降モータで簡略図の構造は、左側に示されるように抽象化することができます。
それはによって右のリンクオープンフレーム構造であり、黄色の回転力運動の開始時に、しかしヒンジシステムのロッドギャップは、構造となり、左下及び右高いによる左重量が存在するために、形状をこの現象はより深刻になります。
ソリューションです：左と右のリンクプラスドライブシャフトの間で、左右の昇降リンクが同期されるようになっています。
以下に示すようにではなく、最適な、駆動ロッドの一時的な増加があるが、実際には、効果はあまり改善されている、木で作られています。
プラス最良ねじり剛性材料大きい、材料変形を回転させるねじり力を受けません。例えば鋼、アルミニウム、または硬質プラスチックなど。
アクチュエータの変形の2コントロール
コスト制限、選択された材料の小さな剛性を処理するため、それほど伝送システムは動作中に変形されること、歯オフ結果と、伝送効率が極めて低いです。
右下図のように、白ギア青色矢印の方向として変形され得る、上方にもギアの移動に伴って移動する（ボトムABSシートは、閉じた構造であり、容易に変形されていない、遊星歯車と同様）。
ヒンジギャップの存在、歯を生成するように力が、青い矢印次の移動の方向に応じて変化する場合に起因する黄色大歯車。
ソリューションです。
白いギア部分の（1）、（黄）、モータ減速時、カンチレバーの長さを短くすることに加えて支持遊星歯車となる白ギアに沿ってクロール大歯車を防止するために、。さらに、変更することが可能である支持体の支持端のシングル、ダブルエンドの両歯車の軸線が同一基板上に接続するように、。黄色ヒンジ、以下に示すように。そのような変形は減少します。支持体の特に双子端、変形が無視ほぼ白色ギアです。
スルー（2）黄色ギア部、ダブルエンドのサポートが原因ヒンジギャップ方法の変形に低減されます。以下に示すように、本明細書中で、直ちに最初の質問の前：ダブルエンド伝送にシングルエンドドライブは、ドライブシャフトの添加によって改善されます。二つの問題全体を解決する1つの方法。この黄色の歯車はもはや歯を許可しません。
