ERRORは：からデフォルトソースのリストをダウンロードすることはできません
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
のウェブサイトがダウンすることができます。
ソリューション：私はあなたができる、最後の1を使用しています
トレースバック（最新の呼び出しの最後）：ファイル "は/ usr / binに/ rosdep"、3行目、中に<モジュール> rosdep2.mainインポートからはImportError rosdep_main：いいえモジュールの名前 'rosdep2'
ソリューション：UbuntuのデフォルトのPythonのバージョンは2.7に設定されています。
エラーの場合：
ERROR：からデフォルトソースのリストをダウンロードすることはできません。
https：//でraw.githubusercontent.com /ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
ウェブサイトがダウンしている可能性が。
ソリューション：
1）最初のsudo -E rosdepのinitしてみてください。次のステップを見ていません。
2）（プロキシサーバーが正しく設定されていない）ネットワークがブロックされているを見てみましょう
ENV | grepのプロキシ
HTTP_PROXY、HTTPS_PROXYは、http_proxy、HTTPS_PROXYこれらの設定OKの場合を見て。
FirefoxブラウザとGoogleでアクセスしようとするHTTPS：// raw.githubusercontent.com /ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list、
あなたがアクセスすることができない場合は、ネットワークが切断されています。最初は、ネットワークを介して転送しました。ネットワークを介して転送は、次のステップを見て十分ではありません。
3）証明書がないかどうかを確認するためにwgetのテストを使用して
wgetのhttps：//でraw.githubusercontent.com /ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
復帰する場合
ERROR：確認できない優れたビルドのソフトウェアを、一緒に ....... 'によって発行の証明書、'：
ローカル発行者の権限を確認することができません。
接続するには、一緒に、より良いビルドソフトウェア安全でない、使用`--no-チェック、証明書。
その後、証明書が間違っています。前述したように、この時点でそれは--no-チェック証明書、試して増加示唆
wgetの--no-チェック証明書のhttps：// raw.githubusercontent.com /ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
その後、あなたは正しいファイルを取得する場合、それは証明書が確かに間違っていることを意味しています。
4）問題の証明書を解決しよう
sudoのCA-証明書をインストールapt-getを
sudoのc_rehashの/ etc / sslの/ certsの
それでも、トラブルを解決できない場合は、トラブルは巨大な、バイパス証明書下記の方法でなければなりません。
あなたが証明書バイパスに試すことができる場合5）以下は、小さなプログラムのpython3であります
インポート要求
輸入requests_ntlm
urllib.request輸入urlopenから
urllib.error輸入URLErrorから
輸入SSL
＃方法1：セッションの訪問のhttp例
セッション= requests.session（）
session.auth = requests_ntlm.HttpNtlmAuth（R 'ドメイン\ユーザー名'、 'パスワード'、セッション）
session.proxies = { "HTTP"： "（ユーザー名とパスワードを含まない）は、HTTPプロキシ"、 "HTTPS"： "（ユーザー名とパスワードを含まない）あなたのHTTPSプロキシ"}
ページ= session.get（ ' Baiduの、あなたが知っています '）
印刷（page.content.decode（））
＃方法1：セッションアクセスHTTPS、証明書の例をバイパスし、キーセンテンスを確認します= Falseの
セッション1 = requests.session（）
session1.proxies = { "HTTP"： "（ユーザー名とパスワードを含む）あなたは、HTTPプロキシ"、 "HTTPS"： "（ユーザ名とパスワードを含む）あなたのHTTPSプロキシ"}
ページ1 = session1.get（ ' https：//でraw.githubusercontent.com /ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list '、= Falseのを確認してください）
印刷（page1.content.decode（））
＃メソッド3：例としては、証明書をバイパスし、HTTPSを訪問urlopen
コンテキスト= ssl._create_unverified_context（）
F = urlopen（ ' https：//でraw.githubusercontent.com /ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list '、タイムアウト= 10.0、コンテキスト=コンテキスト）
印刷（f.read（））
テストは、結果を得るためにすべての3つのメソッドを通過した場合、それが実行可能な戦略を迂回意味し、次のステップは、バイパス実装巨大な巨大な悩みです。
6）証明書をバイパスします
1>が見つかりrosdep
我々はwhereisはrosdepを使用するようにsudo -E rosdepのinit、失敗しているので、見た目のrosdeopは与えるものです。
rosde：は/ usr / binに/ rosdep
それはpython2プログラムです。だから、私たちの戦略は明確で、ソースコードを変更rosdepで、訪問のURLへのすべての場所は、証明書迂回するように変更されました。
2>が見つかりrosdep2
まず、コンテンツrosdepから、あなたが見ることができます
rosdep2.main輸入rosdep_mainから
そこで、我々はどこrosdep2を見ています。sys.pathを見ることによって、b.pyを書くことで、わずか2行の内容を
輸入SYS
印刷のsys.path
そして、python2のb.pyで実行、我々はすべてのpython2のパスを参照してください。
疑わ2を含みます：
'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'、 '/usr/lib/python2.7'
彼らは第二、位置を最初に見つかった1の内部を、見つけることができませんでした、検索しました：
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2
どのmain.py持っている機能を持っている、rosdep_main
3>アクセスコードのURLを検索し、それに従ってください
main.pyにおいて、rosdep_mainから出発して（）、COMMAND_INIT（）、その後追跡download_default_sources_list（）を追跡し、文は文の前後プリントでフレーズを追加することにより、エラーを見つけることです（）。
download_default_sources_listは（））（それはdownload_default_sources_listを標的とする、オープンsources_list.pyあり、.sources_listインポートからのものです
ここでは、urlopen（）の使用は、犯人はあります。
4>それを変更
urlopenの前に（））（コンテキスト= ssl._create_unverified_contextを増加させます
パラメータを追加するにはurlopen（）：文脈=コンテキスト
コードは次のようになります。
コンテキスト= ssl._create_unverified_context（）#add
試してみてください。
F = urlopen（URL、タイムアウト= DOWNLOAD_TIMEOUT、コンテキスト=コンテキスト）#modified
5>を再実行するにsudo -E rosdepのinit
このエラーによって合格するだけでなく、他の障害に報告は、上記の方法によると、それに続く、全てのurlopenは（）を取り除くことができます。
6>ときにsudo -E rosdepのinit rosdepアップデートを実行して、
上記の方法に従って、与えられます、それに続く、全てのurlopenは（）を取り除くことができます。
一方/usr/lib/python2.7/dist-packages/下でrosdistro、トラックインポートrosdistroが__init__.pyに応じて、存在しているメモ、。
そして最後に、彼は成功しました。
統計で7>最後の外観は、次の場所を変更します。
./rosdep2/gbpdistro_support.py:import SSL #add私によって
./rosdep2/gbpdistro_support.py：私が#addコンテキスト= ssl._create_unverified_context（）
./rosdep2/gbpdistro_support.py：F = urlopen（gbpdistro_url、タイムアウト= DOWNLOAD_TIMEOUT、コンテキスト=コンテキスト）私が#modified
./rosdep2/sources_list.py:import SSL #add私によって
./rosdep2/sources_list.py：私が#addコンテキスト= ssl._create_unverified_context（）
./rosdep2/sources_list.py：F = urlopen（urlには、タイムアウト= DOWNLOAD_TIMEOUT、文脈=コンテキスト）私が#modified
./rosdep2/sources_list.py：私が#addコンテキスト= ssl._create_unverified_context（）
./rosdep2/sources_list.py：F = urlopen（urlには、タイムアウト= DOWNLOAD_TIMEOUT、文脈=コンテキスト）私が#modified
./rosdep2/rep3.py:import SSL #add私によって
./rosdep2/rep3.py：私が#addコンテキスト= ssl._create_unverified_context（）
./rosdep2/rep3.py：F = urlopen（targets_url、タイムアウト= DOWNLOAD_TIMEOUT、コンテキスト=コンテキスト）私が#modified
./rosdistro/loader.py:import SSL #add私によって
./rosdistro/loader.py：私が#addコンテキスト= ssl._create_unverified_context（）
./rosdistro/loader.py：私が#modified FH = urlopen（urlには、タイムアウト=タイムアウト、文脈=コンテキスト）